Shop : Details
Shop
Details
45,80 €ISBN 978-3-8440-5581-8Softcover144 pages52 figures212 g21 x 14,8 cmGermanThesis
November 2017
Guido Hoffmeier
Konzept einer Fehlerkorrektur der laserbasierten Bauteillokalisierung für Schweißrobotersysteme
Vollautomatische Schweißrobotersysteme zur Fertigung eng tolerierter Baugruppen gehören heutzutage zum Stand der Technik. Bei Systemen für die Kleinserienproduktion, im Speziellen von grob tolerierten Bauteilen wie sie beispielsweise im Stahlbau verarbeitet werden, befindet sich die Entwicklung erst am Anfang des Realisierens ökonomisch effizienter Automatisierungslösungen. Haben sich Methoden der Nahtverfolgung zur Online-Steuerung des Schweißprozesses in der Industrie bereits durchgesetzt, ist die geometrische Erkennung von Schweißbauteilen, v. a. zur Startpunktsuche, derzeit noch nicht zufriedenstellend gelöst. Indes ist die schnelle Erkennung von Position und Ausrichtung des Schweißbauteils ein Schlüsselfaktor zur Entwicklung vollautomatischer Schweißsysteme. Bisherige Verfahren verwenden meist langsame, berührungsbehaftete Methoden. Dagegen haben berührungslos arbeitende Lasersensorsysteme das Potenzial zur schnellen Bauteillokalisierung. Diese lassen sich derzeit nur unter eng gefassten geometrischen Rahmenbedingungen anwenden, die in der praktischen Anwendung im Stahlbau nicht eingehalten werden können. An dieser Stelle setzt das Konzept der vorliegenden Dissertation an. Eine posenbasierte Fehlerkorrektur für robotergeführte Lasersensorsysteme eröffnet die Möglichkeit der räumliche Lokalisierung grob tolerierter Bauteile unter geometrischen Bedingungen, die nach dem derzeitigem Stand der Technik eine prozesssichere Lokalisierung nicht zulassen.
Keywords: Offline-Sensorik; Schweißnahtsuche; Fehlerkorrektursoftware; Lasersensorik; Schweißroboter; Industrieroboter; Bauteillokalisierung; Bahnkorrektur
Available online documents for this title
DOI 10.2370/9783844055818
You need Adobe Reader, to view these files. Here you will find a little help and information for downloading the PDF files.
Please note that the online documents cannot be printed or edited.
Please also see further information at: Help and Information.
Please also see further information at: Help and Information.
| Document |  | Document | ||
| Type |  | |||
| Costs |  | 34,35 € | ||
| Action |  | Purchase in obligation and download the file | ||
| Document |  | Table of contents | ||
| Type | | |||
| Costs |  | free | ||
| Action |  | Download the file | ||
User settings for registered online customers (online documents)
You can change your address details here and access documents you have already ordered.
User
Not logged in
Export of bibliographic data
Shaker Verlag GmbH
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
Germany
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
Germany
Mon. - Thurs. 8:00 a.m. to 4:00 p.m.
Fri. 8:00 a.m. to 3:00 p.m.
Fri. 8:00 a.m. to 3:00 p.m.
Contact us. We will be happy to help you.
