Mohamed ElhorinyDevelopment of Coupled Offline Robot Trajectory Generation and Coating Simulation for Thermal Spray ProcessesEntwicklung einer Methode zur Kopplung der Offline-Generierung von Robotertrajektorien mit Prozesssimulationen bei der thermokinetischen Beschichtung | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-5666-2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Series: | Forschungsberichte des Instituts für Fertigungstechnologie keramischer Bauteile (IFKB) Herausgeber: o. Prof. Dr. rer. nat. Dr. h.c. mult. Rainer Gadow Stuttgart | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Thermal Spray Technology; Functional Surface Coatings; Atmospheric Plasma Spraying; Residual stresses; Modeling and Simulation; CFD; Thermomechanical simulations; Design of Experiments | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Type of publication: | Thesis | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Language: | English | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pages: | 180 pages | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Figures: | 127 figures | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight: | 267 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 24,0 x 17,0 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Binding: | Paperback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Price: | 48,80 € / 61,10 SFr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Published: | December 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Buy: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Available PDF-Files for this title: You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download. These files are not printable.
User settings for registered users You can change your address here or download your paid documents again.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recommendation: | You want to recommend this title? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Review copy: | Here you can order a review copy. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Link: | You want to link this page? Click here. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export citations: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abstract: | In der vorliegenden Schrift werden unterschiedliche Modellierungsprinzipien getrennt implementiert, um die Simulation des Schichtaufbaus und der gesamten Kette der damit einhergehenden Entstehung von Eigenspannungen zu ermöglichen. Der Kerngedanke dreht sich um die Entwicklung thermomechanischer Modelle, basierend auf der "Death and Birth"-Technik und selbstentwickelten Codes, durch die der Wärmeeintrag, der Materialauftrag und verwendete Roboterbewegungspfade bzw. Trajektorien während des Schichtaufbaus berücksichtigt werden. Die Modelle werden mit einer Datenbank an experimentellen Daten ausgestattet, welche die wesentlichen Beschichtungsparameter mit dem im Beschichtungsprozess erhaltenen Profil der aufgetragen Schichten verknüpft. Das Endergebnis ist ein strukturiertes Schichtmodell, das eine zeit- und ortsabhängige Visualisierung und Quantifizierung der Temperaturverteilung und der Eigenspannungsentwicklung ermöglicht, in Abhängigkeit von gegebenen Robotertrajektorien, verwendeten Beschichtungsparametern und Schicht und Substratmaterialeigenschaften. Die Datenvalidierung zeigt eine generelle Übereinstimmung zwischen den rechnerisch vorhergesagten und den experimentell gemessenen resultierenden Eigenspannungen und dto. Tiefenprofilen. |