Holger FreyerEntwicklung eines elastokinematischem Mikro-Aktorsystems mit elektrorheologischem Wirkprinzip | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-6210-6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Series: | Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Rainer Bruns, Prof. Dr.-Ing. Frank Mantwill and Prof. Dr.-Ing. Jens Wulfsberg Hamburg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Volume: | 47 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Rheologie; Elektrorheologie; Rheoil; Elektrorheologische Suspension; Mikroventil; Elastischer Faltenbalg; Mikro-ER-Ventil | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Type of publication: | Thesis | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Language: | German | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pages: | 192 pages | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Figures: | 89 figures | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight: | 282 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 21 x 14,8 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Binding: | Paperback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Price: | 48,80 € / 61,10 SFr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Published: | October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Buy: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.2370/9783844062106 (Online document) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Available PDF-Files for this title: You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download. These files are not printable.
User settings for registered users You can change your address here or download your paid documents again.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recommendation: | You want to recommend this title? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Review copy: | Here you can order a review copy. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Link: | You want to link this page? Click here. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export citations: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abstract: | Durch das Anlegen eines äußeren elektrischen Feldes, kann die Viskosität einer elektrorheologischen Suspensionen reversibel um einige Größenordnungen beeinflusst werden. Es sind Systeme realisierbar, welche durch parallel zueinander angeordnete Elektroden Druckdifferenzen generieren können. Dadurch, dass es in diesem System keine relativ zueinander beweglichen Teile gibt, sind diese Systeme sehr wartungsarm und bieten somit ein enormes Potential. Dieses Funktionsprinzip der bewegungs- und leckagefreien Ventile wird in dieser Arbeit genutzt, um ein Mikrostellsystem zu entwickeln, welches in der Lage ist, gänzlich ohne relativ zueinander beweglichen Teilen auszukommen. In einem ersten Schritt wird das rheologische Verhalten der elektrorheologischen Suspension Rheoil 4.0 an einem Fließkanalprüfstand untersucht. Der Fokus dieser Untersuchungen liegt auf dem Einfluss des Abstandes, sowie der Oberflächenbeschaffenheit der Elektroden. Aufbauend auf den in dieser Arbeit gewonnenen Erkenntnissen sind Mikro-ER-Ventile entworfen und vermessen worden, welche die Grenzen der Nutzbarkeit der elektrorheologischen Suspension und den verwendbaren Spaltmaße aufzeigen. In Kombination mit einer in dieser Arbeit entwickelten Vorgehensweise zur Auslegung von elastomeren Faltenbalgaktoren und der Integration der Mikro-ER-Ventile in den Innenraum des Aktors wurde ein neuartiges Stellsystem entwickelt, als Prototyp realisiert und auf seine Eigenschaften hin untersucht wurde. Weiterführend sind einige Varianten vorgeschlagen worden, welche den Einsatz von den in dieser Arbeit entwickelten elektrorheologischen Mikroventilen für breitere Anwendungsgebiete Nutzbar machen könnten. |