Jan Hendrik SterthoffPotenziale von Steer-by-Wire Systemen für Lenk- und automatisierte Fahrfunktionen | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-8197-8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Series: | Schriftenreihe Fahrzeugdynamik und Aktive Systeme am Institut für Fahrzeugtechnik, TU Braunschweig Herausgeber: apl. Prof. Dr.-Ing. Roman Henze Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Volume: | 7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Fahrzeugtechnik; Lenkung; Steer-by-Wire; Automatisiertes Fahren; Fahrdynamik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Type of publication: | Thesis | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Language: | German | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pages: | 146 pages | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Figures: | 60 figures | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight: | 215 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 21 x 14,8 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Binding: | Paperback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Price: | 45,80 € / 57,30 SFr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Published: | September 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Buy: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Available PDF-Files for this title: You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download. These files are not printable.
User settings for registered users You can change your address here or download your paid documents again.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recommendation: | You want to recommend this title? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Review copy: | Here you can order a review copy. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Link: | You want to link this page? Click here. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export citations: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abstract: | In Verbindung mit der weiter fortschreitenden Fahrzeugautomatisierung rücken Steer-by-Wire (SbW) Systeme vermehrt in den Fokus der Entwicklung. Aufgrund der rein elektrischen Signalübertragung zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe besitzen diese Systeme gegenüber konventionellen Lenksystemen erhebliche Potenziale für die Entwicklung neuer Funktionen. Vor diesem Hintergrund ist das vorrangige Ziel dieser Dissertation die Bewertung von neuartigen Funktionen für Steer-by-Wire Systeme.
Zu diesem Zweck werden eine Funktion zur Modifikation des Rückmeldeverhaltens, eine variable Lenkübersetzung zur Verbesserung der Handlingeigenschaften eines Fahrzeugs sowie ein stillstehender Lenkradmodus implementiert. Die besagten Funktionen werden sowohl objektiv über Kennparameter als auch subjektiv von Probanden im Rahmen von Studien an einem dynamischen Gesamtfahrzeugsimulator beurteilt. Anhand der durchgeführten Untersuchungen lassen sich die Potenziale von Steer-by-Wire Systemen klar erkennen. Darüber hinaus erlauben die erzielten Ergebnisse Rückschlüsse darauf, wie die einzelnen Funktionen gestaltet werden müssen, um die Vorteile von Steer-by-Wire für den Kunden auszuschöpfen. |