Xue RuiSome Improvements on the Transfer Matrix Method for Simulation of Nonlinear Multibody Systems | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-8428-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Series: | Mechanik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | transfer matrix method; multibody system dynamics; transfer matrix, transfer equation; automatic deduction principle; reduced transfer matrix method; decoupled hinge equation; tracked vehicle dynamics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Type of publication: | Thesis | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Language: | English | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pages: | 204 pages | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Figures: | 53 figures | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight: | 303 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 21 x 14,8 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Binding: | Hardcover | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Price: | 49,80 € / 62,30 SFr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Published: | February 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Buy: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.2370/9783844084283 (Online document) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Available PDF-Files for this title: You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download. These files are not printable.
User settings for registered users You can change your address here or download your paid documents again.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recommendation: | You want to recommend this title? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Review copy: | Here you can order a review copy. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Link: | You want to link this page? Click here. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export citations: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abstract: | The multibody system transfer matrix method is a rather novel modeling method developed over recent 28 years. It has gained great attention and been used widely to solve about 150 kinds of various engineering problems with some advantages over classical dynamics methods, such as low matrix order independent of degree-of-freedom, high computational speed, and high programmability. To further improve the multibody system transfer matrix method w.r.t. these features is one of the main research contents of the national key project of the Chinese government. In the book, several forms of transfer equations and transfer matrices of a multi-input rigid body, a multi-hinge subsystem, subsystems composed of both, and various hinges are deduced for the newest version of the multibody system transfer matrix method using different strategies. Based on the results, four automatic deduction principles of the overall transfer equation are stated, enriching the multibody system transfer matrix method and its transfer matrix library. Especially a reduced transfer matrix method based on Riccati relations is deduced using both ordinary element transfer matrices and decoupled hinge equations for chain, closed-loop, tree and general systems, respectively. The boundary conditions of the system are always strictly satisfied during the entire computational process. As a result, the truncation and accumulation errors are reduced and the computational stability is improved compared with the classical version of multibody system transfer matrix method, while computational speed is the same as for the new version of the multibody system transfer matrix method. |