Shaker Verlag GmbH

Reviews

Hamid Reza Rajaie

Distributed Architecture for Mobile Robots

BV-Forschungsberichte

ISBN 978-3-8322-8567-8

Review

Zentralblatt MATH 1189-1, 07.12.2010

Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen des RoboCup- Projekts am Institut für Parallele und Verteilte Systeme der Universität Stuttgart. Das RoboCup-Projekt ist eine weltweite Forschungsinitiative, deren Ziel es ist, autonome Roboter zu entwickeln, die in der Lage sind, gegen Menschen Fußball zu spielen. Das RoboCup-Szenario besteht aus mehreren Ligen. In der Middle-Size-League spielen Mannschaften von bis zu 6 Robotern. Die Maximalgröße jedes Roboters ist 50 cm _ 50 cm _ 80 cm und die Feldgröße ist 12m _ 8m. Die drei Schwerpunkte der vorliegenden Arbeit sind: Die Entwicklung einer verteilten Software-Architektur für die Verarbeitungseinheiten von mobilen Robotern. Der Entwurf und die Entwicklung verschiedener mobiler Roboter mit verteilter Steuerungs-Architektur, die in der Lage sind an RoboCup Wettbewerben teilzunehmen. Die Roboter wurden als Testplattformen für die vorgestellte Software-Architektur verwendet. Die Entwicklung einer verteilten Simulator-Architektur für Mobile Roboter.

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