• Home
  • About us
  • Your Publication
  • Catalogue
  • Newsletter
  • Help
  • Account
  • Contact / Imprint
Thesis - Publication series - Conference proceedings - Reference book - Lecture notes/Textbook - Journal - CD-/DVD-ROM - Online publication
Newsletter for authors and editors - New publications service - Archive
View basket
Catalogue : Details

Vladislav Grigoryev

Entwicklung einer Bahnregelung für Schiffe auf Basis der neuronalen Netze

ISBN:978-3-8440-0637-7
Series:Rostocker Meerestechnische Reihe
Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. habil. Mathias Paschen
Rostock
Volume:2011,7
Keywords:Schiffshydrodynamik; Regelungstechnik; Schiff; Bahnregelung; Zustandsraum; neuronale Netze; Freifahrtversuche; Parameteridentifikation
Type of publication:Thesis
Language:German
Pages:108 pages
Weight:159 g
Format:21 x 14,8 cm
Bindung:Paperback
Price:45,80 € / 91,60 SFr
Published:December 2011
Buy:
  » plus shipping costs
Download:

Available PDF-Files for this title:

You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download.

These files are not printable.

 
 DocumentDocument 
 TypePDF 
 Costs34,35 EUR 
 ActionPurchase in obligation and display of file - 773 kB (791114 Byte) 
 ActionPurchase in obligation and download of file - 773 kB (791114 Byte) 
     
 
 DocumentTable of contents 
 TypePDF 
 Costsfree 
 ActionDisplay of file - 78 kB (80149 Byte) 
 ActionDownload of file - 78 kB (80149 Byte) 
     

User settings for registered users

You can change your address here or download your paid documents again.

User:  Not logged in.
Actions:  Login / Register
 Forgotten your password?
Recommendation:You want to recommend this title?
Review copyHere you can order a review copy.
LinkYou want to link this page? Click here.
AbstractDie Schiffstonnage und -größe, die mittlere Fahrgeschwindigkeit sowie der benötigte Manövrierraum von Binnenschiffen nehmen stetig zu. Dies erhöht die Anforderungen an die Genauigkeit von zukünftigen Bahnregelungssystemen. Derzeitige Lösungen gewährleisten die erforderliche Genauigkeit bei der Schiffsführung nur im Normalbetrieb mit kleinen Störeinflüssen sowie bei hinreichender Information über externe Störungen. Da im realen Betrieb aber zeitweise stark veränderliche Störeinflüsse auftreten besteht die Notwendigkeit, in diesen Situationen die Regelqualität durch leistungsfähigere Regelungsstrukturen mit einer modellbasierten Störgrößenkompensation zu erhöhen. Es ist aber zu beachten, dass die auftretenden Störeinflüsse mit sehr hohem Aufwand gemessen oder nur mit gewisser Genauigkeit geschätzt werden können. Das bedeutet, dass die erwähnten Regelungsstrukturen noch nicht ideal sind.
Das Ziel ist somit unmittelbar die Erhöhung der Sicherheit im Schiffsbetrieb und die Vermeidung von Schiffskollisionen und Havarien mit hohem Schädigungspotential für die Umwelt mit Hilfe innovativer Methoden.
Im Rahmen dieser Arbeit soll geprüft werden, inwieweit Regelkreisläufe mit den Backpropagation neuronalen Netzen geeignet sind, die Sicherheit des Schiffsbetriebes zu erhöhen. Da die alleinstehenden neuronalen Netze lange Lernzeiten benötigen und das System potentiell instabil machen können, werden sie mit einem konventionellen Regler verknüpft. Dabei bleibt der gesamte Regler schnell und zusätzlich wird er intelligent.
Sowohl simulative als auch experimentelle Ergebnisse stellen die Effizienz des intelligenten Reglers gegenüber dem alleinstehenden herkömmlichen Regler in verschiedenen Situationen dar. Die richtige Wahl der Dynamik des intelligenten Reglers spielt dabei eine sehr wichtige Rolle.
Der intelligente Regler kann im Bord-Computer implementiert werden. Zur Erhöhung der Mächtigkeit der neuronalen Netze können sie als Neurocomputer realisiert werden, in dem jedes Neuron durch einen einzelnen Prozessor repräsentiert ist.