Carsten Thomas

Entwicklung einer Bewertungssystematik für die Mensch-Roboter-Kollaboration


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ISBN:

978-3-8440-5416-3

Series:

Schriftenreihe des Lehrstuhls für Produktionssysteme
Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Horst Meier and Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhlenkötter
Bochum

Volume:

2017,3

Keywords:

Mensch-Roboter-Kollaboration; Industrielle Robotik; Robotersysteme

Type of publication:

Thesis

Language:

German

Pages:

262 pages

Figures:

41 figures

Weight:

352 g

Format:

21 x 14,8 cm

Bindung:

Paperback

Price:

49,80 € / 62,30 SFr

Published:

August 2017

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Abstract:

Durch technische Entwicklungen und normative Änderungen existiert seit wenigen Jahren die Möglichkeit neben der manuellen und der automatisierten Produktionsvarianten auch hybride Systeme zu implementieren, wobei eine intensive Zusammenarbeit von Mensch und Automatisierungstechnik die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) darstellt. Bei der Neuplanung oder Überarbeitung von Produktionssystemen besteht aufgrund von Kenntnismangel, Gewohnheiten oder befürchtetem Mehraufwand die Gefahr, dass die Produktionsvariante der MRK nicht betrachtet wird. Die Einordnung zwischen den Produktionsvarianten manuell und automatisiert ist oft schwierig, die Bestimmung eines objektiven und dokumentierbaren Eignungsgrades ist nicht möglich, wodurch die Gefahr von Fehlinvestitionen immens ist.
An dieser Stelle setzt die in der vorliegenden Arbeit entwickelte Bewertungssystematik an. In der frühen Phase der Produktionsplanung kann mit deren Hilfe eine erste fundierte Einschätzung, welche der drei Produktionsvarianten technisch möglich und ob eine detaillierte Ausarbeitung sinnvoll ist, gegeben werden. Durch die Nutzung der softwarebasierten Bewertungssystematik erfolgt die Abfrage von 60 Kriterien zur Bestimmung der Eignungsgrade für die Produktionsvarianten manuell, MRK-basiert und automatisiert auf Basis von Robotersystemen. Die einzelnen Kriterien haben unterschiedlich starke, positive wie negative, Einflüsse auf die Produktionsvarianten. Zudem sind diese Kriterien innerhalb einer Klasse aufgrund der differenten Bedeutung zueinander gewichtet. Im Ergebnis erhält der Nutzer eine objektive, vergleichbare Bewertung durch Bestimmung der Eignungsgrade der unterschiedlichen Produktionsvarianten.