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49,80 €ISBN 978-3-8440-6952-5Softcover250 pages103 figures327 g21 x 14,8 cmGermanThesis
October 2019
Thorsten Pape
Ein Beitrag zur Regelung von Permanentmagnet-Synchronmotoren in Statorflusskoordinaten ohne Rotorlagesensor
In diesem Buch werden geeignete Verfahren zur Detektion der Rotorlage ohne Verwendung eines Rotorlagesensors ausgewählt und deren Integration in die klassische Regelung in Rotorkoordinaten beschrieben. Dabei berücksichtigte Anforderungen sind unter anderem ein geringer Applikationsaufwand, die Berücksichtigung hoher magnetischer Sättigung des Motors sowie die Einsatzmöglichkeit auf der zugrundegelegten Wechselrichterstruktur. Bei hochausgenutzten Motoren können bereits kleine Fehler der ermittelten Rotorlage zu einer geringen Drehmomenttreue führen. Eine Ursache für Rotorlagefehler ist eine vom realen Verhalten des Motors abweichende Parametrierung der Verfahren. Daher wird zudem die Kombination der zuvor vorgestellten Verfahren mit einer Regelung in einem durch die Lage des verketteten Statorflusses definierten Koordinatensystem beschrieben. Dies führt zu einer deutlichen Reduktion der Parametersensitivität der Drehmomenttreue. Für die Implementierung auf dem Mikrocontroller des Wechselrichters erfolgt eine zeitliche Diskretisierung der verwendeten Verfahren.
Keywords: Synchronmotoren; feldorientierte Regelung; Flusskoordinaten; sensorlos; Statorfluss
Berichte aus dem Fachgebiet Leistungselektronik und Elektrische Antriebstechnik
Edited by Prof. Dr.-Ing. Joachim Böcker, Paderborn
Volume 8
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52353 Düren
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