• Home
  • About us
  • Your Publication
  • Catalogue
  • Newsletter
  • Help
  • Account
  • Contact / Imprint
Thesis - Publication series - Conference proceedings - Reference book - Lecture notes/Textbook - Journal - CD-/DVD-ROM - Online publication
Newsletter for authors and editors - New publications service - Archive
View basket
Catalogue : Details

Alexander Prinz

Sensormodellierung für die virtuelle Absicherung von Fahrerassistenzsystemen

– Methodik, Integration, Validierung –

FrontBack
 
ISBN:978-3-8440-8679-9
Series:Elektrotechnik
Keywords:Sensormodellierung; Absicherung; Virtuelle Integration; Radar-Interferenz; Messmethodik; Fahrerassistenz
Type of publication:Thesis
Language:German
Pages:136 pages
Figures:67 figures
Weight:201 g
Format:21 x 14,8 cm
Bindung:Paperback
Price:45,80 € / 57,30 SFr
Published:July 2022
Buy:
  » plus shipping costs
DOI:10.2370/9783844086799 (Online document)
Download:

Available PDF-Files for this title:

You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download.

These files are not printable.

 
 DocumentDocument 
 TypePDF 
 Costs34,35 EUR 
 ActionPurchase in obligation and display of file - 5,4 MB (5657048 Byte) 
 ActionPurchase in obligation and download of file - 5,4 MB (5657048 Byte) 
     
 
 DocumentTable of contents 
 TypePDF 
 Costsfree 
 ActionDisplay of file - 1,2 MB (1217182 Byte) 
 ActionDownload of file - 1,2 MB (1217182 Byte) 
     

User settings for registered users

You can change your address here or download your paid documents again.

User:  Not logged in.
Actions:  Login / Register
 Forgotten your password?
Recommendation:You want to recommend this title?
Review copy:Here you can order a review copy.
Link:You want to link this page? Click here.
Export citations:
Text
BibTex
RIS
Abstract:Moderne Kraftfahrzeuge sind heute mit einer Vielzahl von elektronischen Komponentenausgestattet. Neben Komfortfunktionen wie z.B. Radio und Navigation kommen auch zahlreiche Sicherheitssysteme zum Einsatz. Die jüngsten Entwicklungen haben dabei vor allem Assistenzfunktionen wie den Abstands-Regelungstempomaten oder den Spurwechselassistenten hervorgebracht. Diese Funktionen können Teile der Fahrzeugsteuerung für den Fahrer übernehmen und ihn damit entlasten. Die Systeme nutzen für die Erfassung des Fahrzeugumfeldes verschiedene Sensoren. Für die Entwicklung und Absicherung dieser Systeme werden dabei häufig simulationsgestützte Testmethoden eingesetzt. Diese können die Entwicklungszeit verkürzen und dabei kostspielige Fahrzeugmessungen einsparen. Voraussetzung für den Einsatz der virtuellen Absicherung im Bereich der Fahrerassistenzsysteme ist hierbei die Anwendung einer Szenario-Umfeldsimulation mit Sensormodellen. Die Sensormodelle haben dabei die Aufgabe, die reale Sensorerfassung in Anbetracht des Absicherungszwecks in der Simulation darzustellen. Die Messeffekte des Sensors durch Störquellen müssen in diesem Zusammenhang ebenso berücksichtigt werden, wenn diese einen Einfluss auf das Assistenzsystem nehmen können. Die vorliegende Arbeit stellt ein neuartiges Sensormodellierungsprinzip für eine weit verbreitete Sensortechnologie am Beispiel von Automobil-Radaren vor. Das Sensormodell berücksichtigt sowohl das fehlerfreie Messverhalten als auch einen funktionsrelevanten Sensorstöreffekt und nutzt dazu eine Zeitsignal-Herleitung im Radar-Basisband. Als Sensorstöreffekt wird die Radar-Interferenz ausgewählt, da diese schwerwiegende Folgen auf die Zielerfassung haben kann und im Rahmen von Fahrzeugmessungen schlecht nachweisbar ist.