Header

Shop : Details

Shop
Details
49,80 €
ISBN 978-3-8440-8794-9
Softcover
230 pages
65 figures
323 g
21 x 14,8 cm
English
Thesis
October 2022
Markus Johannes Lüken
Unobtrusive Monitoring of Parkinson’s Disease for the Assessment of Gait Stability
Die zugrundeliegende Fragestellung dieser Arbeit liegt in der Erforschung von Möglichkeiten eines unauffälligen Bewegungsmonitorings von Patienten mit Morbus Parkinson zur Bewertung und Überwachung der Gangstabilität während des Alltags. Die Arbeit befasst sich weitestgehend mit Sensorkonzepten, beispielsweise der Inertialsensorik, wie sie heutzutage in sog. „Smart Wearables“ zu finden sind, da für diese Systeme auch im angestrebten Patientenkollektiv eine hohe Akzeptanz zu erwarten ist. Ein wesentlicher Nachteil in Bezug auf eine umfassende und robuste Bewegungsanalyse ist allerdings die individuelle Handhabung und Platzierung der Sensoren. Bisherige Ansätze erfordern häufig eine exakte und feste Positionierung der Sensoren, welche oftmals durch eingewiesenes Fachpersonal erfolgen muss. Weiterhin werden wegen bisher fehlenden Standards in der inertialsensorbasierten Ganganalyse system- und anwendungsspezifische Algorithmen zur Extraktion aussagekräftiger Stabilitätsindizes benötigt. Als wesentlicher Bestandteil dieser Arbeit wurden Algorithmen zur Kalibrierung der Sensoren und Normierung der Orientierungsdarstellung implementiert, um eine robuste, personenunabhängige Auswertung der Inertialdaten zu gewährleisten. Weiterhin wurden systemspezifische Algorithmen zur Extraktion von spatio-temporalen Gangparametern. Aufbauend auf diese erste Ebene der Ganganalyse wurde ein Stabilitätskriterium zur Anwendung auf Inertialsensordaten eingeführt, welches sich aus der Stabilitätsbetrachtung während einer Gangregelung humanoider Roboter ableiten ließ. Mittels dieses Kriteriums ist es möglich, eine direkte Bewertung der individuellen Stabilisierungsstrategie vorzunehmen, ohne auf bisher verbreitete Surrogatparameter für die Gangstabilität zurückgreifen zu müssen.
Keywords: Body Sensor Network; Parkinson's Disease; Gait Stability; Inertial Measurement Unit; Unobtrusive Monitoring
Aachener Beiträge zur Medizintechnik
Edited by Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr. med. Steffen Leonhardt, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Klaus Radermacher and Univ.-Prof. Dr. med. Dipl.-Ing. Thomas Schmitz-Rode, Aachen
Volume 72
Available online documents for this title
You need Adobe Reader, to view these files. Here you will find a little help and information for downloading the PDF files.
Please note that the online documents cannot be printed or edited.
Please also see further information at: Help and Information.
 
 DocumentDocument 
 TypePDF 
 Costs37,35 € 
 ActionDownloadPurchase in obligation and download the file 
     
 
 DocumentTable of contents 
 TypePDF 
 Costsfree 
 ActionDownloadDownload the file 
     
User settings for registered online customers (online documents)
You can change your address details here and access documents you have already ordered.
User
Not logged in
Export of bibliographic data
Shaker Verlag GmbH
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
Germany
  +49 2421 99011 9
Mon. - Thurs. 8:00 a.m. to 4:00 p.m.
Fri. 8:00 a.m. to 3:00 p.m.
Contact us. We will be happy to help you.
Captcha
Social Media