Header

Shop : Details

Shop
Details
58,80 €
ISBN 978-3-8191-0372-8
Softcover
186 pages
81 figures
254 g
21 x 14,8 cm
German
Thesis
December 2025
Gerrit Maximilian Brandes
Antriebsbelastung automatisierter Fahrzeuge
Die Weiterentwicklung von Fahrerassistenz- und automatisierten Fahrfunktionen stellt gegenwärtig einen wesentlichen Innovationstreiber in der Fahrzeugtechnik dar. Daher widmet sich diese Dissertation der Forschungsfrage, mit welchen Antriebsbelastungen im automatisierten Fahrzeugbetrieb im Vergleich zum menschlich gesteuerten Betrieb zu rechnen ist. Hierzu wird eine Methodik entwickelt, die die Aufbereitung von Messdaten aus dem menschlich gesteuerten Fahrzeugbetrieb, das Ableiten statistischer Fahrumgebungsinformationen, die synthetische Generierung virtueller Fahrumgebungen und die Langzeitsimulation des automatisierten Fahrzeugbetriebs umfasst. Für die Fahrzeuglängsführung werden insgesamt drei automatisierte Fahrfunktionsvarianten entwickelt. Während der Simulation wird ein längsdynamisches Fahrzeugmodell genutzt, um die auftretenden Fahrwiderstände und die resultierenden Antriebsmomente zu quantifizieren. Anhand von Zählverfahren und vereinfachten Schädigungsmodellen werden so Pseudoschädigungen für verschiedene Bauteile und Schädigungsmechanismen des Antriebsstrangs berechnet. Die Analyse der Antriebsbelastungen und Pseudoschädigungen erfolgt schließlich unter Variation der betrachteten Fahrzeuge, Kundentypen und mehrerer Einsatzszenarien. Der direkte Vergleich des automatisierten und menschlich gesteuerten Fahrzeugbetriebs lässt keine pauschalen Aussagen darüber zu, welche Betriebsart mit geringeren Antriebsbelastungen einhergeht. Unter Berücksichtigung auslegungsrelevanter Kundentypen zeigt sich jedoch bei vollständigem Ersatz des menschlich gesteuerten durch den automatisierten Fahrzeugbetrieb je nach betrachtetem Bauteil und Schädigungsmechanismus ein Schädigungsreduktionspotential i. H. v. 76 % bis 97 % bei gleicher Laufleistung.
Keywords: Autonomes Fahren; Automatisiertes Fahren; Lastkollektive; Antriebsbelastung; Schädigungsrechnung; Fahrstil; Fahrumgebung; Steigungsschätzung
Schriftenreihe Fahrzeugdynamik und Aktive Systeme am Institut für Fahrzeugtechnik, TU Braunschweig
Edited by apl. Prof. Dr.-Ing. Roman Henze, Braunschweig
Volume 21
Other formats
Electronic publication (PDF): 978-3-8191-0432-9
Export of bibliographic data
Share
Shaker Verlag GmbH
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
Germany
  +49 2421 99011 9
Mon. - Thurs. 8:00 a.m. to 4:00 p.m.
Fri. 8:00 a.m. to 3:00 p.m.
Contact us. We will be happy to help you.
Captcha
Social Media