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39,80 €ISBN 978-3-8440-0663-6Softcover142 pages44 figures209 g21 x 14,8 cmGermanReference book
January 2012
Andreas Berenz
Systemidentifikation am Beispiel von Gleichstrommaschinen
In „Systemidentifikation am Beispiel von Gleichstrommaschinen“ werden einführend die verschiedenen experimentellen Identifikationsverfahren differenziert sowie die wesentlichen theoretischen Grundlagen diverser Methoden kompakt wiedergegeben. Vertiefend wird anschließend auf die Prädiktionsfehlermethode aus der Gruppe der Parameterschätzmethoden eingegangen, mit der sich die physikalischen Parameter eines dynamischen Systems bestimmen lassen. Im darauf folgenden Anwendungsteil wird diese Methode eingesetzt, um die Parameter zuvor hergeleiteter Gleichstrommotormodelle zu identifizieren. Ausgehend von einem virtuellen permanenterregten Motormodell über ein virtuell fremderregtes Modell bis hin zu einem real vermessenen Gleichstrommotor erhöht sich die Komplexität der Identifikationsaufgabe sukzessive. Die Ausführungen des Buches beziehen sich aus Gründen der großen Verbreitung häufig auf das aus Industrie und Lehre bekannte Entwicklungswerkzeug MATLAB®.
Keywords: Systemidentifikation; Systemtechnik; Parameterschätzverfahren; Prädiktionsfehlermethode; Modellbildung; Gleichstrommotor; Systemidentifikation; Systemtechnik; Parameterschätzverfahren; Prädiktionsfehlermethode; Modellbildung; Gleichstrommotor
About the author:
Maschinenbaustudium mit Abschluss Dipl.-Ing. (FH), anschließendes konsekutives Masterstudium und wissenschaftlicher Mitarbeiter im Mess- und Regelungstechniklabor an der Fachhochschule Trier, seit 2010 Mitarbeiter der Fa. BOMAG in Boppard/Rhein.
Trierer Systemtechnik
Edited by Prof. Dr. Uwe Zimmermann and Prof. Dr. Harald Ortwig, Trier
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