Header

Shop : Details

Shop
Details
49,80 €
ISBN 978-3-8440-8057-5
Softcover
250 pages
157 figures
375 g
24 x 17 cm
German
Reference book
June 2021
Karlheinz Wolfmüller
Nichtlineare Entkopplungsregelung
Symbolischer Entwurfsstandard Nichtlinearer Mehrgrößen-Systeme
Die Nichtlineare Entkopplungsregelung von nichtlinearen MIMO-Systemen wird unter dem besonderen Aspekt des Störverhaltens der Regelgrößen und der Störgrößenkompensation behandelt. Es werden Lösungsvorschläge dazu ausgearbeitet. Zusätzlich werden alle Projektschritte der Modellbildung, Analyse, Synthese, Simulation, Code Generierung und Echtzeit-Realisierung von nichtlinearen Regelsystemen konsequent symbolisch mit analytischen Werkzeugen durchgeführt. Es entstehen Lösungen, die mit strukturellen Standards realisiert sind, unabhängig von Inhalt spezifischen Eigenschaften eines Projekts. Es wird damit immer das regelungstechnische Problem einer Systemklasse gelöst im Gegensatz zu den speziellen Lösungen numerischer Verfahren. Es wird eine Programm-Bibliothek mit entsprechenden symbolischen Tools für die einzelnen Entwurfsschritte vorgestellt. In einem Anwendungsbeispiel der Trajektorien-Spurregelung eines Fahrzeug-Modells wird die Vorgehensweise in allen Schritten ausführlich angewendet. Im Anhang werden noch einige Laborbeispiele zu diesem Thema behandelt und Werkzeuge zur Code Generierung und der Echtzeit-Realisierung vorgestellt.


The Nonlinear Decoupling control of nonlinear MIMO-Systems are treated with special consideration of disturbance behavour of die controlled sizes and the disturbance rejection. Proposals for solutions are being worked out. In addition, all project steps of modeling, analysis, synthesis, simulation, code generation and real-time implementation of nonlinear control systems are consistently carried out symbolically with analytical tools. Solutions are created that are implemented using structural standards, independant of content specific properties of a project. This always solves the control problem of a system class in contrast to the special solution of numerical methods. A program library with corresponding symbolic tools for the design steps is presented. In an application example of the trajectory tracking control of a vehicle model, the procedure is used in detail in all steps. In the appendix, some laboratory examples on this topic are treated and tools for code generation and real-time implementation are presented.
Keywords: Nichtlineare Mehrgrößen-Regelsysteme; nichtlinear; Regelung
Available online documents for this title
You need Adobe Reader, to view these files. Here you will find a little help and information for downloading the PDF files.
Please note that the online documents cannot be printed or edited.
Please also see further information at: Help and Information.
 
 DocumentAbstract 
 TypePDF 
 Costsfree 
 ActionDownloadDownload the file 
     
 
 DocumentDocument 
 TypePDF 
 Costs37,35 € 
 ActionDownloadPurchase in obligation and download the file 
     
 
 DocumentTable of contents 
 TypePDF 
 Costsfree 
 ActionDownloadDownload the file 
     
User settings for registered online customers (online documents)
You can change your address details here and access documents you have already ordered.
User
Not logged in
Export of bibliographic data
Shaker Verlag GmbH
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
Germany
  +49 2421 99011 9
Mon. - Thurs. 8:00 a.m. to 4:00 p.m.
Fri. 8:00 a.m. to 3:00 p.m.
Contact us. We will be happy to help you.
Captcha
Social Media