Berichte aus dem Institut für Konstruktions- und FertigungstechnikEditor  www.hsu-hh.de/mtl www.hsu-hh.de/mrp www.hsu-hh.de/laft |
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1. | Jan Isermann Ein biologisch-inspirierter modularer Endeffektor für das adaptive und vollaktuierte Greifen in Pick-and-Place-Anwendungen Volume: 46 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-5850-5, March 2018 In der Logistik finden zunehmend Bestrebungen statt, die manuelle Kommissionierung durch robotergestützte Greifsysteme mit kamerabasierter Bilderkennung zu ersetzen. Die manuelle Kommissionierung gilt ... more ... | 49,80 € |
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2. | Martin Grundel Skizzen-Port-Modell Ein Modell zur Überbrückung der derzeitigen Lücke in der modellbasierten Konzeption mechanischer Systeme Volume: 45 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-5599-3, November 2017 Online publication (PDF) >Der Übergang von einer funktionalen Systembeschreibung zu einem 3D-CAD-Modell war in der Domäne des Maschinenbaus bislang noch nicht modellbasiert möglich. Es stellt sich die Frage, wie stoffliche, energetische, ... more ... | 49,80 € |
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3. | Anne Kathrin Piepenburg Algorithmus zur prognosebasierten vorausschauenden Lagerfachzuordnung Volume: 44 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-5270-1, June 2017 Online publication (PDF) >Die Anforderungen an ein Lagersystem sind vielfältig. Insbesondere sind eine hohe Lagerkapazität, eine hohe Umschlagsleistung und ein geringer Energieverbrauch von Bedeutung. Eine Erhöhung der Umschlagsleistung ... more ... | 49,80 € |
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4. | Christoph Brauns Requirements Engineering & Management in der wehrtechnischen Beschaffung Empirische Bestandsaufnahme, Konzeptentwicklung, Evaluation Volume: 43 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-4857-5, November 2016 Online publication (PDF) >Auf Grundlage empirischer und literaturbasierter Untersuchungen beschreibt das Werk das Umfeld der wehrtechnischen Beschaffung und erläutert die hieraus resultierenden Auswirkungen auf das Engineering ... more ... | 49,80 € |
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5. | Mathias Tralau Productive Games Verbesserung der Wissensarbeit mit einer auf Spielmechanismen und Spieldesigntechniken basierenden rechnergestützten Assistenz Volume: 42 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-3984-9, November 2015 Online publication (PDF) >
Arbeit ist das Spiel mit der größten Ernsthaftigkeit.
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6. | Marc Oellrich Webbasierte Konstruktionsmethoden-Unterstützung in der frühen Phase der Produktentwicklung Volume: 41 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-3945-0, October 2015 Online publication (PDF) >Diese Arbeit zeigt, dass der Einsatz webbasierter Technologien die Konstruktionsmethoden und deren Anwendung unterstützen kann. Zuerst wird der Forschungsbedarf, in der frühen Phase der Produktentwicklung, ... more ... | 48,80 € |
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7. | Nils Busch Querdynamisches Verhalten von Industriereifen und dessen Einfluss auf die Fahrdynamik von Gabelstaplern Volume: 40 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-3657-2, May 2015 Online publication (PDF) >Moderne Gabelstaplerreifen sind hochentwickelte technische Produkte, an die vielfältige und hohe Ansprüche gestellt werden. Zusätzlich zu herkömmlichen Anforderungen wie Preis, Lebensdauer und Schwingungskomfort ... more ... | 49,80 € |
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8. | Jochen Ellert Untersuchung zum wirkmedienbasierten Beulstrukturieren von Feinblechen und deren Auswirkungen auf das Verhalten charakteristischer Leichtbauwerkstücke Volume: 39 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-3621-3, May 2015 Online publication (PDF) >more ... | 45,80 € |
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9. | Konstantin Krivenkov Voll-isotroper parallelkinematischer Aktor mit elektrorheologischem Antrieb für die aktive mehrachsige Schwingungsisolierung Volume: 38 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-3610-7, May 2015 Die grundlegende Idee der aktiven Schwingungsisolierung besteht darin, die maximale Entkopplung der mechanischen Schwingungen von der umgebenden mechanischen Struktur durch die Einleitung zusätzlicher ... more ... | 48,80 € |
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10. | Nils Clausing Baukastensystematik für Montageeinrichtungen in der Großbauteilmontage Volume: 37 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-3343-4, January 2015 Um eine kurzfristig umsetzbare Rekonfigurierbarkeit von Montageeinrichtungen zu erreichen, ist ein modularer Aufbau dieser anzustreben. Eine umfassende Umsetzung von modular gestalteten Montageeinrichtungen, ... more ... | 48,80 € |
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