Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität StuttgartEditor |
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1. | Anja Patricia Regina Lauer Automatisierte Vor-Ort-Montage von Holzbauteilen mittels zweier hydraulischer Großraummanipulatoren Volume: 75 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9378-0, February 2024 Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines automatisierten Vor-Ort-Montage-Prozesses. Es kommen zwei hydraulische Großraummanipulatoren zum Einsatz. Ein Manipulator greift und platziert Holzbauteile ... more ... | 59,80 € | |
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2. | Julian Wanner Modellierung, Steuerung und Regelung für den Verteilermast einer Autobetonpumpe Volume: 74 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9369-8, January 2024 Online publication (PDF) Die Steuerung von Autobetonpumpen ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die Konzentration und viel Erfahrung erfordert. Der Grund dafür liegt zum einen in dem gewichtsoptimierten Aufbau des Verteilermasts ... more ... | 59,80 € | |
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3. | Peter Somers Learning-Based Dense Monocular Depth Estimation for Cystoscopic Videos Volume: 73 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9320-9, December 2023 Online publication (PDF) This work provides a method of producing dense depth estimations of a cystoscopic image through the embedding of a synthetic environment and using adversarial neural network training. ... more ... | 55,80 € | |
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4. | Marius Oei Methoden zur Neigungs- und Anhängelastschätzung von Schleppfahrzeugen Volume: 72 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9312-4, December 2023 Online publication (PDF) Die vorliegende wissenschaftliche Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von Assistenzfunktionen zur Schätzung der Steigung und Anhängelast von elektrischen Schleppfahrzeugen auf Industriegeländen. ... more ... | 58,80 € | |
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5. | Johannes Schüle Intraoperative Localization and Scene Reconstruction using Differentiable Rendering and Graph-based Landmark Registration with Application to Cystoscopy Volume: 71 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9262-2, October 2023 Online publication (PDF) Minimally invasive procedures, such as bladder endoscopy, reduce trauma but present navigation challenges due to restricted visibility. Traditional mapping methods are often not sufficient, and comprehensive ... more ... | 49,80 € | |
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6. | Julia L. Heidingsfeld Modellbasierte Regelstrategien für adaptive Tragwerke Volume: 70 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9154-0, July 2023 Online publication (PDF) Bauwerke sind von zentraler Relevanz im Leben der Menschen. Zu deren Erstellung wendet der Bausektor einen großen Anteil der weltweiten Ressourcen auf und stößt große Mengen an Treibhausgasen aus. Mit ... more ... | 49,80 € | |
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7. | Carina Veil Gewebecharakterisierung auf Basis der elektrischen Impedanz zur Tumordifferenzierung in der Harnblase Volume: 69 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9092-5, May 2023 Online publication (PDF) Bei Blasenkrebs ist die Wiederkehrrate des Tumors nach operativer Entfernung sehr hoch, da während des endoskopischen Eingriffs die Entscheidungen auf der rein visuellen Einschätzung des Gewebes beruhen. ... more ... | 49,80 € | |
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8. | Daniel Müller Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt Volume: 68 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8982-0, April 2023 In dieser Arbeit werden modellbasierte Methoden zur Interaktion mit der Umwelt für Kontinuum-Manipulatoren hergeleitet. Dafür wird zunächst ein dynamisches Modell unter Berücksichtigung der nachgiebigen ... more ... | 49,80 € | |
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9. | Anna-Carina Kurth Steuerung und Regelung eines intraspezifisch konkurrierenden Populationssystems Volume: 67 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8859-5, December 2022 Online publication (PDF) Intraspezifisch konkurrierende Populationssysteme finden sich in vielen Anwendungsfeldern wieder, so beispielsweise in Bioreaktoren. Eine Möglichkeit zur Steigerung der Ausbeute im Produktionsprozess ... more ... | 49,80 € | |
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10. | Patric Skalecki Ganzheitliche Analyse, Modellierung und Digitalisierung der Echtzeitprozesse für die Herstellung von Betonfahrbahnen Volume: 66 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8856-4, December 2022 Online publication (PDF) Das Verkehrsinfrastrukturnetz ist das Rückgrat der Wirtschaft. Besonders der Güterverkehr sorgt für eine steigende Belastung der Straßen. Somit erhöht sich der Aufwand für Erhaltungs- und Ausbaumaßnahmen. ... more ... | 49,80 € |
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