Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität StuttgartEditor |
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1. | Markus Richter Modellbasierte Methoden zur Systemanalyse und Regelung für die aktive Seegangskompensation bei Tiefseekranen Volume: 40 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5765-2, February 2018 Online publication (PDF) >Die Erschließung von Öl- und Gasfeldern in großen Meerestiefen stellt die Offshore-Industrie vor neue Herausforderungen. Für die Installation der Förderanlagen müssen schwere Bauteile sicher und präzise ... more ... | 48,80 € |
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2. | Michael Böhm Strategies for Disturbance Compensation at Large Telescopes Volume: 39 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5720-1, January 2018 Online publication (PDF) >Nowadays, large ground-based astronomy is entering into a new level of size, technology and astronomical questions. This requires an integrated, interdisciplinary team to create the fascinating observing ... more ... | 48,80 € |
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3. | Alexander David Keck Methoden zur hochdynamischen und hochgenauen Bahnregelung von Messmaschinen mit multiskaliger Sensorik Volume: 38 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5694-5, January 2018 Online publication (PDF) >Ein wichtiger Baustein zur Steigerung der Geschwindigkeit und der Flexibilität in der mechanischen Fertigung ist eine vollumfängliche und automatische Qualitätsinspektion aller produzierten Bauteile im ... more ... | 48,80 € |
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4. | Philipp Wittmüß Ansätze zur dynamischen Modellierung thermischer Aktoren in Laserresonatoren Volume: 37 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5654-9, December 2017 In Lasersystemen lässt sich bei einer Steigerung der Ausgangsleistung beobachten, dass die Strahlqualität in hohen Leistungsbereichen abnimmt. Dies ist vorrangig auf thermische Effekte innerhalb der optischen ... more ... | 48,80 € |
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5. | Mark Wörner Automatisierte Herstellung funktional gradierter Betonbauteile Volume: 36 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5644-0, December 2017 Die funktionale Gradierung von Beton im Inneren von Bauteilen ermöglicht eine Anpassung der bauteil-immanenten rheologischen Eigenschaften an das vorherrschende konstruktive oder bauphysikalische Anforderungsprofil. ... more ... | 49,80 € |
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6. | Conrad Sagert Strom- und Spannungsoberwellen im Hochvolt-Bordnetz von Elektrofahrzeugen Volume: 35 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5592-4, November 2017 Online publication (PDF) >Das hochfrequente Schalten leistungselektronischer Komponenten im Antriebsstrang von Elektrofahrzeugen ruft in dessen Hochvolt-Bordnetz signifikante Strom- und Spannungsoberwellen hervor. Neben den erhöhten ... more ... | 48,80 € |
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7. | Daniela Wagenpfeil Modellierung und aktive Schwingungsdämpfung eines Kommissionierstaplers Volume: 34 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5577-1, November 2017 In der Arbeit werden Konzepte zur Modellierung und aktiven Schwingungsdämpfung für einen Kommissionierstapler untersucht. Ziel des Vorgehens ist es zunächst die Mastschwingungen, die bei Querschubbewegungen ... more ... | 48,80 € |
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8. | Valentin Falkenhahn Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren Volume: 32 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5321-0, August 2017 Online publication (PDF) >Kontinuum-Manipulatoren gehören zu einer neuartigen Roboterklasse und erschließen durch ihre gelenkfreien, kontinuierlichen Verformungen neue Anwendungsfelder. Für die praktische Anwendbarkeit von Kontinuum-Manipulatoren ... more ... | 48,80 € |
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9. | Simon Alt Steuerungs- und Regelungsentwurf für Transportsysteme mit örtlich verteilt wirkendem Stelleingriff Volume: 33 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5399-9, August 2017 Online publication (PDF) >Die in der Arbeit betrachteten Transportsysteme mit einem verteilt wirkendem Stelleingriff sind Rohrleitungen oder Förderbänder in der Prozess- und Produktionstechnik, die für den Stofftransport zwischen ... more ... | 45,80 € |
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10. | Alexander Pertsch Methoden zur aktiven Schwingungsdämpfung für Feuerwehrdrehleitern mit Gelenkarm Volume: 31 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-5082-0, March 2017 Moderne Feuerwehrdrehleitern mit Leiterlängen von mehr als 30 Metern, und insbesondere Modelle mit einem Gelenkarm an der Leiterspitze, sind anfällig für niederfrequente Schwingungen des Leitersatzes, ... more ... | 49,80 € |
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