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Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
Editor

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger
Cottbus
www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
Editor

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger
Cottbus
www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik
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978-3-8440-7274-7
Jan Hodapp
Development of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments

The development of Industry 4.0 and the ongoing digitalization demand faster adoption and implementation of information and communication technologies ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7274-7, English, Softcover, 164 pages,
21 x 14,8 cm, 243 g, 130 figures, 48,80 €
March 2020

also available as an online publication
978-3-8440-7274-7
Jan Hodapp
Development of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7274-7, English, Softcover, 164 pages,
21 x 14,8 cm, 243 g, 130 figures, 48,80 €
March 2020

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further information
978-3-8440-7210-5
Markus Schiemann
Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety

Die Mensch-Roboter-Kollaboration wird als ein elementarer Baustein zur Steigerung der Flexibilität und Produktivität moderner Produktionssysteme angesehen. ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7210-5, German, Softcover, 194 pages,
21 x 14,8 cm, 287 g, 84 figures, 48,80 €
February 2020

also available as an online publication
978-3-8440-7210-5
Markus Schiemann
Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7210-5, German, Softcover, 194 pages,
21 x 14,8 cm, 287 g, 84 figures, 48,80 €
February 2020

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978-3-8440-7091-0
Daniel Eilenberger
Entwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie

Einer der entscheidendsten Faktoren für eine erfolgreiche Pilotserie ist ein funktionierendes Wissensmanagement mit einer effektiven Informationsverteilung. ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7091-0, German, Softcover, 210 pages,
21 x 14,8 cm, 312 g, 88 figures, 49,80 €
December 2019

also available as an online publication
978-3-8440-7091-0
Daniel Eilenberger
Entwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-7091-0, German, Softcover, 210 pages,
21 x 14,8 cm, 312 g, 88 figures, 49,80 €
December 2019

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978-3-8440-6286-1
Wenchao Zou
Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme

Die Automatisierung der Produktion erfordert beim Robotereinsatz eine immer höhere Flexibilität zur wettbewerbsfähigen Herstellung von Gütern nach Änderungen ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6286-1, German, Softcover, 192 pages,
21 x 14,8 cm, 284 g, 72 figures, 48,80 €
November 2018

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978-3-8440-6286-1
Wenchao Zou
Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6286-1, German, Softcover, 192 pages,
21 x 14,8 cm, 284 g, 72 figures, 48,80 €
November 2018

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978-3-8440-6124-6
Mayur Andulkar
Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods

The development of collaborative robots (cobots) has enabled automation of several processes such as assembly, logistics, packaging etc. which were historically ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6124-6, English, Softcover, 190 pages,
21 x 14,8 cm, 281 g, 46 figures, 48,80 €
August 2018

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978-3-8440-6124-6
Mayur Andulkar
Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6124-6, English, Softcover, 190 pages,
21 x 14,8 cm, 281 g, 46 figures, 48,80 €
August 2018

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978-3-8440-6020-1
Thorsten Reichling
Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau

Innerhalb dieser Arbeit wird die Entwicklung eines assistenzgestützten Produktionssystems vorgestellt, das angewandt auf den ganzheitlichen Planungsprozess ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6020-1, German, Softcover, 224 pages,
21 x 14,8 cm, 302 g, 109 figures, 49,80 €
July 2018

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978-3-8440-6020-1
Thorsten Reichling
Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-6020-1, German, Softcover, 224 pages,
21 x 14,8 cm, 302 g, 109 figures, 49,80 €
July 2018

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978-3-8440-5602-0
Duc Tho Le
Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage

Im Automobilmarkt werden die Innovationszyklen immer kürzer und die Zukunftsprognosen immer schwieriger. Die maximale Flexibilität der Produktionsunternehmen ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5602-0, German, Softcover, 202 pages,
21 x 14,8 cm, 286 g, 63 figures, 48,80 €
November 2017

also available as an online publication
978-3-8440-5602-0
Duc Tho Le
Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5602-0, German, Softcover, 202 pages,
21 x 14,8 cm, 286 g, 63 figures, 48,80 €
November 2017

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978-3-8440-5434-7
Alexander König
Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage

Ein wirtschaftliches Optimum wird in der Fahrzeugmontage durch eine geeignete Kombination aus menschlicher und maschineller Arbeit erreicht. Dabei können ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5434-7, German, Softcover, 230 pages,
21 x 14,8 cm, 311 g, 49,80 €
August 2017

978-3-8440-5434-7
Alexander König
Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5434-7, German, Softcover, 230 pages,
21 x 14,8 cm, 311 g, 49,80 €
August 2017

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978-3-8440-5431-6
Sebastian Keller
Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen

Im Rahmen der Dissertation wurde ein Assistenzsystem für die Planung von MRK-Produktionsanlagen (Mensch-Roboter-Kollaboration) anhand definierter Entwicklungsschritte ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5431-6, German, Softcover, 202 pages,
21 x 14,8 cm, 278 g, 106 figures, 48,80 €
August 2017

also available as an online publication
978-3-8440-5431-6
Sebastian Keller
Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-5431-6, German, Softcover, 202 pages,
21 x 14,8 cm, 278 g, 106 figures, 48,80 €
August 2017

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978-3-8440-4105-7
Alexander Gürtler
Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell -

Nach Jahren der Effizienzsteigerung in der modernen Fertigungsindustrie steht ein Wechsel in den Produktionsparadigmen an. Neue Anforderungen zwingen ...

Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-4105-7, German, Softcover, 208 pages,
21 x 14,8 cm, 308 g, 128 figures, 49,80 €
December 2015

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978-3-8440-4105-7
Alexander Gürtler
Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell -
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
ISBN 978-3-8440-4105-7, German, Softcover, 208 pages,
21 x 14,8 cm, 308 g, 128 figures, 49,80 €
December 2015

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