Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-SenftenbergEditor  www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik |
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1. | Wenchao Zou Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-6286-1, November 2018 Online publication (PDF) >Die Automatisierung der Produktion erfordert beim Robotereinsatz eine immer höhere Flexibilität zur wettbewerbsfähigen Herstellung von Gütern nach Änderungen der Produkte oder Prozesse. Dies kann jedoch ... more ... | 48,80 € |
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2. | Mayur Andulkar Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-6124-6, August 2018 Online publication (PDF) >
The development of collaborative robots (cobots) has enabled automation of several processes such as assembly, logistics, packaging etc. which were historically impossible to automate. | 48,80 € |
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3. | Thorsten Reichling Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-6020-1, July 2018 Online publication (PDF) >Innerhalb dieser Arbeit wird die Entwicklung eines assistenzgestützten Produktionssystems vorgestellt, das angewandt auf den ganzheitlichen Planungsprozess der Produktionsplanung eine Lösung für die Herausforderungen ... more ... | 49,80 € |
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4. | Duc Tho Le Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-5602-0, November 2017 Online publication (PDF) >Im Automobilmarkt werden die Innovationszyklen immer kürzer und die Zukunftsprognosen immer schwieriger. Die maximale Flexibilität der Produktionsunternehmen und deren Fertigungssysteme ist immer eine ... more ... | 48,80 € |
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5. | Alexander König Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-5434-7, August 2017 Ein wirtschaftliches Optimum wird in der Fahrzeugmontage durch eine geeignete Kombination aus menschlicher und maschineller Arbeit erreicht. Dabei können Technologien der Mensch-Roboter-Kollaboration ... more ... | 49,80 € |
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6. | Sebastian Keller Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-5431-6, August 2017 Online publication (PDF) >Im Rahmen der Dissertation wurde ein Assistenzsystem für die Planung von MRK-Produktionsanlagen (Mensch-Roboter-Kollaboration) anhand definierter Entwicklungsschritte modelliert und prototypisch programmiert. ... more ... | 48,80 € |
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7. | Alexander Gürtler Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell - Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-4105-7, December 2015 Online publication (PDF) >
Nach Jahren der Effizienzsteigerung in der modernen Fertigungsindustrie steht ein Wechsel in den Produktionsparadigmen an. Neue Anforderungen zwingen die produzierende Industrie zum Umdenken.
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8. | Christian Lehmann Entwicklung eines fehlertoleranten interaktiven Programmier- und Bedienkonzeptes für wandlungsfähige Industrieroboterzellen Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-4096-8, December 2015 Online publication (PDF) >Der Industrierobotereinsatz für die Kleinserienproduktion stellt Anforderungen, die von konventionellen Robotersystemen nicht ausreichend erfüllt werden. Dies betrifft insbesondere die zu geringe Wandlungsfähigkeit ... more ... | 48,80 € |
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9. | Christian Juzek Entwicklung eines automatisierten, ontologiegestützten Wissensmanagementmodells für Produktionsanläufe in der Automobilindustrie Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-2787-7, May 2014 Online publication (PDF) >more ... | 49,80 € |
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10. | Ulrich Berger, Janny Klabuhn, Helmut Schuster, Thomas Elfert Übergang von Bachelor-Absolventen in den Beruf Forschungsbericht mit einem Geleitwort von Dr. Birger Hendriks Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-2712-9, April 2014 Online publication (PDF) >more ... | 45,80 € |
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