BV-ForschungsberichteEditor |
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1. | Daniel Harm Slieter Systematik zur Evaluierung einer Fahrerbeobachtung und Bewertung des Einflusses auf die Fahrmanöverprädiktion Volume: 2016,1 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-4308-2, March 2016 Online publication (PDF) >Die in dieser Arbeit vorgestellte Spurwechselprädiktion ermöglicht durch ihre Prognosen eine fahrer- und situationsadaptive Gestaltung von Fahrerassistenzsystemen. Die Prädiktion baut dabei nicht nur ... more ... | 35,80 € |
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2. | Tobias Dipper Einsatz von elektrischen Feldern zur Lokalisierung von autonomen Unterwasserschwarmrobotern Volume: 2015,4 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3980-1, October 2015 Diese Arbeit befasst sich mit einem neuen Lokalisierungskonzept für Unterwasserschwarmroboter. Der entwickelte Ansatz nutzt dabei die Ausbreitung von elektrischen Feldern unter Wasser. Durch eine lokale ... more ... | 35,80 € |
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3. | Daniel Di Marco Task Execution on Heterogeneous Robot Platforms Volume: 2015,3 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3939-9, October 2015 The last decade has seen a significant increase in the amount and variety of robot platforms available to researchers, be it commercially available products or prototypes built by robotics researchers ... more ... | 35,80 € |
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4. | Donny Kurnia Sutantyo Towards Bio-inspired Solutions for Underwater Multi-Robot Communication and Exploration Volume: 2015,2 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3807-1, August 2015 In an underwater environment, a multi-robot exploration application faces many challenges. First, deploying many underwater robots working concurrently causes communication interferences which can jam ... more ... | 35,80 € |
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5. | Kai Steffen Häussermann Erweiterung von unüberwachten Lernmethoden durch probabilistische Ansätze zur kontextbasierten Situations- und Aktionsanalyse in kognitiven Systemen Volume: 2015,1 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3361-8, February 2015 Online publication (PDF) >In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines neuartigen datengetriebenen Ansatzes zur generischen Modellierung von raum-zeitlichen Kontextdaten im Bereich autonomer Systeme beschrieben. Der Autor nutzt ... more ... | 35,80 € |
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6. | Florian Schlachter Verteilte online und onboard Evolution und Adaption von Kontrollmechanismen für rekonfigurierbare modulare Roboter Volume: 2014,3 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3305-2, December 2014 Online publication (PDF) >Die Fähigkeit zur Selbstorganisation und die fast grenzenlosen Anpassungsmöglichkeiten biologischer Systeme führten zur Ausbreitung natürlichen Lebens in nahezu allen Umgebungsbedingungen. Davon inspiriert ... more ... | 35,80 € |
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7. | Björn Schenke Organizing centers in one-dimensional, piecewise-linear maps Volume: 2014,2 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-2670-2, April 2014 The possible dynamics of one dimensional, piecewise-linear, discontinuous systems can be varied and very complex. Just a small variation in the parameters can lead to completely different bifurcations. ... more ... | 35,80 € |
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8. | Frank Schreiber Konstruktion und Evaluation eines umweltinterpretierenden katadioptrisch-omnidirektionalen Kamerasystems Volume: 2014,1 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-2657-3, March 2014more ... | 35,80 € |
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9. | Andreas Tamke Simulation und Bewertung von Verkehrsszenen für Fahrerassistenzsysteme im Kreuzungsbereich Volume: 2013,2 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-2240-7, October 2013 Online publication (PDF) >Die Erfassung der Kritikalität einer Verkehrsszene ist grundlegend für die Verhaltensentscheidung und -ausführung eines Fahrerassistenzsystems. Sie stellt insbesondere für komplexe innerstädtische Verkehrssituationen ... more ... | 35,80 € |
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10. | Eugen Meister Adaptive Locomotion of Modular Reconfigurable Robotic Systems Volume: 2013,1 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-2147-9, August 2013 Online publication (PDF) >Der Bereich der modularen und rekonfigurierbaren Robotik ist in den letzten Jahrzehnten stark angewachsen. Verbunden in verschiedenen Konfigurationen ist es den Robotern so möglich, sich umzukonfigurieren ... more ... | 35,80 € |
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