Die in dieser Arbeit vorgestellte Spurwechselprädiktion ermöglicht durch ihre Prognosen eine fahrer- und situationsadaptive Gestaltung von Fahrerassistenzsystemen. ...
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Diese Arbeit befasst sich mit einem neuen Lokalisierungskonzept für Unterwasserschwarmroboter. Der entwickelte Ansatz nutzt dabei die Ausbreitung von ...
The last decade has seen a significant increase in the amount and variety of robot platforms available to researchers, be it commercially available products ...
In an underwater environment, a multi-robot exploration application faces many challenges. First, deploying many underwater robots working concurrently ...
In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines neuartigen datengetriebenen Ansatzes zur generischen Modellierung von raum-zeitlichen Kontextdaten im Bereich ...
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Die Fähigkeit zur Selbstorganisation und die fast grenzenlosen Anpassungsmöglichkeiten biologischer Systeme führten zur Ausbreitung natürlichen Lebens ...
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The possible dynamics of one dimensional, piecewise-linear, discontinuous systems can be varied and very complex. Just a small variation in the parameters ...
Die Erfassung der Kritikalität einer Verkehrsszene ist grundlegend für die Verhaltensentscheidung und -ausführung eines Fahrerassistenzsystems. Sie stellt ...
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Der Bereich der modularen und rekonfigurierbaren Robotik ist in den letzten Jahrzehnten stark angewachsen. Verbunden in verschiedenen Konfigurationen ...
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