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Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Editor

Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Rostock
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
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Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann
Rostock
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978-3-8440-9748-1
Carl Alexander Wache
Sensitivitätsbasierte Methoden zur experimentellen iterativen Optimierung von Zustandsregelungen

Das Ziel dieser Arbeit stellt eine Weiterentwicklung des aus der Literatur bekannten Verfahrens zur Optimierung linearer Ausgangsregler (IFT) dar. Dazu ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 13
ISBN 978-3-8440-9748-1, German, Softcover, 182 pages,
21 x 14,8 cm, 242 g, 88 figures, 58,80 €
January 2025

978-3-8440-9748-1
Carl Alexander Wache
Sensitivitätsbasierte Methoden zur experimentellen iterativen Optimierung von Zustandsregelungen
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 13
ISBN 978-3-8440-9748-1, German, Softcover, 182 pages,
21 x 14,8 cm, 242 g, 88 figures, 58,80 €
January 2025

further information
978-3-8440-9848-8
Carl Alexander Wache
Sensitivitätsbasierte Methoden zur experimentellen iterativen Optimierung von Zustandsregelungen

Das Ziel dieser Arbeit stellt eine Weiterentwicklung des aus der Literatur bekannten Verfahrens zur Optimierung linearer Ausgangsregler (IFT) dar. Dazu ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 13
ISBN 978-3-8440-9848-8, German, 182 pages, 88 figures, 44,10 €
January 2025

Online publication
978-3-8440-9848-8
Carl Alexander Wache
Sensitivitätsbasierte Methoden zur experimentellen iterativen Optimierung von Zustandsregelungen
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 13
ISBN 978-3-8440-9848-8, German, 182 pages, 88 figures, 44,10 €
January 2025

Online publication
further information
978-3-8440-9174-8
Lukas Pröhl
Optimierte Betriebs- und Fahrstrategien für elektrische Schienenfahrzeuge

Die effiziente Nutzung von Rohstoffen und Energien ist eine zentrale Herausforderung der aktuellen Zeit. Damit verbunden ist eine nötige Elektrifizierung ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 12
ISBN 978-3-8440-9174-8, German, Softcover, 134 pages,
21 x 14,8 cm, 198 g, 80 figures, 45,80 €
August 2023

also available as an online publication
978-3-8440-9174-8
Lukas Pröhl
Optimierte Betriebs- und Fahrstrategien für elektrische Schienenfahrzeuge
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 12
ISBN 978-3-8440-9174-8, German, Softcover, 134 pages,
21 x 14,8 cm, 198 g, 80 figures, 45,80 €
August 2023

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978-3-8440-8399-6
Ngoc Danh Dang
Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions

Taking the practical considerations as a guideline, the work addresses simple but efficient model descriptions in a combination with advanced control ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 11
ISBN 978-3-8440-8399-6, English, Softcover, 144 pages,
21 x 14,8 cm, 213 g, 110 figures, 45,80 €
January 2022

also available as an online publication
978-3-8440-8399-6
Ngoc Danh Dang
Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 11
ISBN 978-3-8440-8399-6, English, Softcover, 144 pages,
21 x 14,8 cm, 213 g, 110 figures, 45,80 €
January 2022

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978-3-8440-7609-7
Julia Kersten
Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimation for Uncertain Dynamic Systems with Engineering Applications

In the presented work, parameter uncertainties are regarded as intervals. Novel control designs are introduced, which are based on a linear matrix inequality ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 10
ISBN 978-3-8440-7609-7, English, Softcover, 150 pages,
21 x 14,8 cm, 222 g, 72 figures, 45,80 €
October 2020

also available as an online publication
978-3-8440-7609-7
Julia Kersten
Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimation for Uncertain Dynamic Systems with Engineering Applications
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 10
ISBN 978-3-8440-7609-7, English, Softcover, 150 pages,
21 x 14,8 cm, 222 g, 72 figures, 45,80 €
October 2020

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978-3-8440-7577-9
Johannes Markus Schalk
Off-Highway-Hybridantriebe: Potenziale unter Berücksichtigung von Variantenvielfalt und Bauteilstandardisierung am Beispiel von Bahnanwendungen

Die Arbeit untersucht die Potenziale von Hybridantrieben in Off-Highway-Anwendungen am Beispiel von verschiedenen Bahnfahrzeugen. Zunächst wird ein kurzer ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 9
ISBN 978-3-8440-7577-9, German, Softcover, 198 pages,
21 x 14,8 cm, 293 g, 67 figures, 48,80 €
September 2020

978-3-8440-7577-9
Johannes Markus Schalk
Off-Highway-Hybridantriebe: Potenziale unter Berücksichtigung von Variantenvielfalt und Bauteilstandardisierung am Beispiel von Bahnanwendungen
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 9
ISBN 978-3-8440-7577-9, German, Softcover, 198 pages,
21 x 14,8 cm, 293 g, 67 figures, 48,80 €
September 2020

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978-3-8440-5893-2
Luise Senkel
Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems

The aim of this work is to present robust ways for control, state estimation and parameter identification guaranteeing stability of a considered system ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 8
ISBN 978-3-8440-5893-2, English, Softcover, 158 pages,
21 x 14,8 cm, 233 g, 61 figures, 48,80 €
April 2018

also available as an online publication
978-3-8440-5893-2
Luise Senkel
Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 8
ISBN 978-3-8440-5893-2, English, Softcover, 158 pages,
21 x 14,8 cm, 233 g, 61 figures, 48,80 €
April 2018

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978-3-8440-5528-3
Robert Prabel
Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang

Zur Aufschaltung eines geeigneten Dämpfungsmoments, welches die durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungsamplituden reduzieren soll, ist neben der ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 7
ISBN 978-3-8440-5528-3, German, Softcover, 136 pages,
21 x 14,8 cm, 200 g, 34 figures, 45,80 €
October 2017

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978-3-8440-5528-3
Robert Prabel
Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 7
ISBN 978-3-8440-5528-3, German, Softcover, 136 pages,
21 x 14,8 cm, 200 g, 34 figures, 45,80 €
October 2017

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978-3-8440-5498-9
Andreas Rauh
Sensitivity Methods for Analysis and Design of Dynamic Systems with Applications in Control Engineering
Feedforward Control – Feedback Control – Robust Control – State Estimation

In this work, a unified approach is presented for the sensitivity analysis of dynamic systems and for the use of sensitivity values in selected applications ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 6
ISBN 978-3-8440-5498-9, English, Softcover, 258 pages,
21 x 14,8 cm, 384 g, 62 figures, 49,80 €
September 2017

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978-3-8440-5498-9
Andreas Rauh
Sensitivity Methods for Analysis and Design of Dynamic Systems with Applications in Control Engineering
Feedforward Control – Feedback Control – Robust Control – State Estimation
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 6
ISBN 978-3-8440-5498-9, English, Softcover, 258 pages,
21 x 14,8 cm, 384 g, 62 figures, 49,80 €
September 2017

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978-3-8440-4862-9
Saif Siddique Butt
Nonlinear Control and Estimation for the Thermal Management of Internal Combustion Engines

Recent demands for efficient fuel combustion and lower emission of pollutants call for structural changes in the design of engine cooling systems. This ...

Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 5
ISBN 978-3-8440-4862-9, English, Softcover, 148 pages,
21 x 14,8 cm, 202 g, 55 figures, 45,80 €
November 2016

978-3-8440-4862-9
Saif Siddique Butt
Nonlinear Control and Estimation for the Thermal Management of Internal Combustion Engines
Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock
Volume: 5
ISBN 978-3-8440-4862-9, English, Softcover, 148 pages,
21 x 14,8 cm, 202 g, 55 figures, 45,80 €
November 2016

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Shaker Verlag GmbH
Am Langen Graben 15a
52353 Düren
Germany
  +49 2421 99011 9
  www.shaker.eu
Mon. - Thurs. 8:00 a.m. to 4:00 p.m.
Fri. 8:00 a.m. to 3:00 p.m.
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