Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität RostockEditor |
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1. | Ngoc Danh Dang Advanced Control Designs for Output Tracking of Hydrostatic Transmissions Volume: 11 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-8399-6, January 2022 Online publication (PDF) Taking the practical considerations as a guideline, the work addresses simple but efficient model descriptions in a combination with advanced control and estimation approaches to achieve an accurate tracking ... more ... | 45,80 € |
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2. | Julia Kersten Cooperativity and its Use in Robust Control and State Estimation for Uncertain Dynamic Systems with Engineering Applications Volume: 10 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-7609-7, October 2020 Online publication (PDF) In the presented work, parameter uncertainties are regarded as intervals. Novel control designs are introduced, which are based on a linear matrix inequality approach suitable for uncertain systems. Two ... more ... | 45,80 € |
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3. | Johannes Markus Schalk Off-Highway-Hybridantriebe: Potenziale unter Berücksichtigung von Variantenvielfalt und Bauteilstandardisierung am Beispiel von Bahnanwendungen Volume: 9 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-7577-9, September 2020 Die Arbeit untersucht die Potenziale von Hybridantrieben in Off-Highway-Anwendungen am Beispiel von verschiedenen Bahnfahrzeugen. Zunächst wird ein kurzer Überblick über den Stand der Technik gegeben. ... more ... | 48,80 € |
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4. | Luise Senkel Sliding Mode Techniques for Robust Control, State Estimation and Parameter Identification of Uncertain Dynamic Systems Volume: 8 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-5893-2, April 2018 Online publication (PDF) The aim of this work is to present robust ways for control, state estimation and parameter identification guaranteeing stability of a considered system for all times. Robustness of sliding mode approaches ... more ... | 48,80 € |
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5. | Robert Prabel Regelungstechnische Ansätze zur aktiven Dämpfung von durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungen im Antriebsstrang Volume: 7 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-5528-3, October 2017 Online publication (PDF) Zur Aufschaltung eines geeigneten Dämpfungsmoments, welches die durch Kupplungsrupfen verursachten Schwingungsamplituden reduzieren soll, ist neben der Betrachtung des Antriebsstrangs auch die Kupplung ... more ... | 45,80 € |
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6. | Andreas Rauh Sensitivity Methods for Analysis and Design of Dynamic Systems with Applications in Control Engineering Feedforward Control – Feedback Control – Robust Control – State Estimation Volume: 6 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-5498-9, September 2017 Online publication (PDF) In this work, a unified approach is presented for the sensitivity analysis of dynamic systems and for the use of sensitivity values in selected applications from the field of control engineering. These ... more ... | 49,80 € |
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7. | Saif Siddique Butt Nonlinear Control and Estimation for the Thermal Management of Internal Combustion Engines Volume: 5 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-4862-9, November 2016 Recent demands for efficient fuel combustion and lower emission of pollutants call for structural changes in the design of engine cooling systems. This especially involves the electrification of the auxiliaries ... more ... | 45,80 € |
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8. | Maik Leska Berechnung kraftstoffoptimaler Trajektorien und Betriebsstrategien für Diesel-Hybrid-Schienenfahrzeuge Volume: 3 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-4835-3, November 2016 Online publication (PDF) Der Hybridantrieb verbindet einen konventionellen Verbrennungsmotor mit mindestens einem weiteren Energiewandler, meistens einem Elektromotor. Die damit einhergehende Reichweite in Verbindung mit der ... more ... | 45,80 € |
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9. | Hao Sun Decentralised Nonlinear Control for a Hydrostatic Drive Train with Unknown Disturbances Volume: 4 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-4845-2, November 2016 Online publication (PDF) Eine hydrostatische Getriebeeinheit ist im Wesentlichen ein hydraulischer Kreis, der aus einer hydraulischen Axialkolbenpumpe und einem Hydraulikmotor mit festem oder variablem Hub besteht. Im Vergleich ... more ... | 48,80 € |
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10. | Jöran Ritzke Entwicklung eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstands und modellbasierte nichtlineare Regelung für hydrostatische Getriebe Volume: 2 Series: Berichte aus dem Lehrstuhl für Mechatronik Universität Rostock 978-3-8440-2607-8, March 2014 Online publication (PDF) more ... | 48,80 € |
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