Berichte aus dem Institut für Konstruktions- und FertigungstechnikEditor  www.hsu-hh.de/mtl www.hsu-hh.de/mrp www.hsu-hh.de/laft |
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1. | new Gregory Föll Hinderniserkennung für mobile Arbeitsmaschinen durch Fusion von Radar- und Videodaten Volume: 54 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-8680-5, July 2022 Online publication (PDF) >Fahrerlosen Transportsystemen und Fahrerassistenzsystemen wurde in den letzten drei Dekaden viel Aufmerksamkeit geschenkt. Auch im industriellen Umfeld werden diese Systeme zunehmend wichtiger. Sie tragen ... more ... | 45,80 € |
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2. | new Niels Demke Visuelle Kommunikation als Beitrag zur produktionsgerechten Produktgestaltung Volume: 55 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-8682-9, July 2022 Diese Arbeit befasst sich mit der Verbesserung der Kommunikation zwischen der Produktentwicklung und der Produktionsplanung hinsichtlich einer produktionsgerechten Produktgestaltung in der frühen Phase ... more ... | 49,80 € |
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3. | Philipp Timo Schilling Verfahren zur Ermittlung des Energiebedarfs von Gabelstaplern im betrieblichen Einsatz Volume: 53 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-7601-1, September 2020 Online publication (PDF) >Im Gegensatz zu bestehenden Verfahren lässt sich in dem vorgestellten modular aufgebauten Prognosemodell der reale Einsatz von Gabelstaplern durch standardisierte Bausteine nachbilden. Diese unterschiedlichen ... more ... | 48,80 € |
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4. | Helge Heinken Untersuchung des Potenzials elektrorheologischer Steuerstufen für die Leistungssteigerung servohydraulischer Antriebe Volume: 52 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-7586-1, September 2020 Eine elektrorheologische (ER) Suspension ist eine feldsensitive Flüssigkeit, deren Viskosität unter dem Einfluss eines äußeren elektrischen Feldes um mehrere Größenordnungen reversibel und im Millisekundenbereich ... more ... | 48,80 € |
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5. | Fernando Kabisch Kooperatives Frontloading im Produktentstehungsprozess Eine systematische Vorgehensweise zur Verbesserung der interdisziplinären Zusammenarbeit zwischen Entwicklung und Produktionsplanung hinsichtlich der fertigungsgerechten Produktgestaltung Volume: 51 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-7428-4, June 2020 Online publication (PDF) >Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der interdisziplinären Zusammenarbeit zwischen der Entwicklung und der Produktionsplanung im Kontext des Produktentstehungsprozesses (PEP) in der Automobilindustrie. ... more ... | 49,80 € |
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6. | Adam Sanders Maschinelles Sehen zur Prozessüberwachung beim Mikrotiefbohren von Polymethylmethacrylat Volume: 50 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-7083-5, December 2019 Mit der Anforderung des Marktes, eine große Funktionsvielfalt in immer kleinere Systeme zu integrieren, nimmt die Bedeutung der Mikrofertigung stetig zu. Insbesondere die Medizintechnik als auch die Nachfrage ... more ... | 49,80 € |
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7. | Sergey Stepanyuk Entwicklung eines aktiven Standsicherheitssystems für Gabelstapler mit reduzierter Masse Volume: 49 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-6877-1, August 2019 Online publication (PDF) >Ein Gegengewichtsstapler verursacht den Großteil der Emissionen und Energiekosten in der Betriebsphase. Wird die Fahrzeugmasse reduziert, kann dadurch der Rollwiderstand gesenkt und somit die anfallenden ... more ... | 49,80 € |
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8. | Holger Freyer Entwicklung eines elastokinematischem Mikro-Aktorsystems mit elektrorheologischem Wirkprinzip Volume: 47 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-6210-6, October 2018 Online publication (PDF) >Durch das Anlegen eines äußeren elektrischen Feldes, kann die Viskosität einer elektrorheologischen Suspensionen reversibel um einige Größenordnungen beeinflusst werden. Es sind Systeme realisierbar, ... more ... | 48,80 € |
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9. | Jan Isermann Ein biologisch-inspirierter modularer Endeffektor für das adaptive und vollaktuierte Greifen in Pick-and-Place-Anwendungen Volume: 46 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-5850-5, March 2018 In der Logistik finden zunehmend Bestrebungen statt, die manuelle Kommissionierung durch robotergestützte Greifsysteme mit kamerabasierter Bilderkennung zu ersetzen. Die manuelle Kommissionierung gilt ... more ... | 49,80 € |
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10. | Martin Grundel Skizzen-Port-Modell Ein Modell zur Überbrückung der derzeitigen Lücke in der modellbasierten Konzeption mechanischer Systeme Volume: 45 Series: Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik 978-3-8440-5599-3, November 2017 Online publication (PDF) >Der Übergang von einer funktionalen Systembeschreibung zu einem 3D-CAD-Modell war in der Domäne des Maschinenbaus bislang noch nicht modellbasiert möglich. Es stellt sich die Frage, wie stoffliche, energetische, ... more ... | 49,80 € |
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