Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität StuttgartEditor |
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1. | new Wei Luo Target Trajectory Prediction-based Object Handover in a 3D Heterogeneous Robot System Volume: 2023,76 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-9025-3, April 2023 Online publication (PDF) This work is devoted to contributing multiple key-functionalities for cooperation within a heterogeneous robot group. Specifically, a hypothetical scenario is investigated, where an aerial manipulator ... more ... | 48,80 € |
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2. | Julian Hay A Surrogate Model-enhanced Simulation Framework for Safety Performance Assessment of Integrated Vehicle Safety Systems Volume: 2022,75 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-8727-7, August 2022 In this work, a simulation framework is presented that combines scenario and vehicle dynamics, occupant displacement in the pre-crash phase, vehicle crash and occupant safety system simulation. Since ... more ... | 45,80 € |
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3. | Dominik Hose Possibilistic Reasoning with Imprecise Probabilities: Statistical Inference and Dynamic Filtering Volume: 2022,74 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-8721-5, August 2022 Online publication (PDF) Two effects can often be observed when checking numerical simulation models against measured data from the described physical systems. On the one hand, a precise specification of all parameters in these ... more ... | 49,80 € |
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4. | Fatemeh Ansarieshlaghi Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator Volume: 2022,73 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-8688-1, July 2022 Online publication (PDF) This thesis investigates the model-based control of a flexible-links parallel manipulator. Here, the focus is on the dynamic modeling of a flexible multibody system and the use of this model to design ... more ... | 49,80 € |
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5. | Lorin Kazaz Numerische Modellierung und transiente Simulation von Getrieben Volume: 2022,72 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-8622-5, June 2022 Online publication (PDF) Diese Arbeit liefert einen Beitrag wie MOR erfolgreich eingesetzt werden kann, sodass die bisherigen langen Rechenzeiten vermieden werden. Eine mögliche Ursache für hohe Rechenzeiten, trotz kleiner Modellordnung ... more ... | 45,80 € |
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6. | Christian Sperber Fehlerdiagnose von Wasserkraftmaschinen mit simulierter Datenbasis Volume: 2022,71 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-8385-9, January 2022 Online publication (PDF) Die Betriebsschwingungen von rotierenden Maschinen werden im Rahmen eines Sicherheitskonzepts permanent gemessen und überwacht, um Schäden durch zu hohe Schwingungsamplituden zu vermeiden. Diese Schwingungsdaten ... more ... | 45,80 € |
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7. | Andreas Hofmann Ansätze zur Analyse und Regelung unsicherheitsbehafteter Systeme mit Methoden der Möglichkeitstheorie Volume: 2021,70 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-8218-0, September 2021 Der Entwurf regelungstechnischer Systeme unter Berücksichtigung parametrischer Unsicherheiten stellt ein herausforderndes Problem dar. Entwurfsziele, wie die Stabilität des Regelkreise oder gewisse Anforderungen ... more ... | 45,80 € |
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8. | Chandramouli Gnanasambandham Particle Dampers- Enhancing Energy Dissipation using Fluid/Solid Interactions and Rigid Obstacle-Grids Volume: 2021,68 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-8171-8, August 2021 Online publication (PDF) Particle dampers (PDs) are a promising alternative to conventional dampers, due to their simple design and their flexible ability to dissipate energy over a wide frequency range. One of the disadvantages ... more ... | 45,80 € |
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9. | Henrik Ebel Distributed Control and Organization of Communicating Mobile Robots: Design, Simulation, and Experimentation Volume: 2021,69 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-8172-5, August 2021 Online publication (PDF) Leveraging the communication-based cooperation of multiple robotic systems has the potential to significantly further the state of the art of what is achievable with robotic automation. Therefore, reconfigurable ... more ... | 48,80 € |
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10. | Dominik Hamann Sensitivity Analysis of the Stability of Machining Systems Volume: 2021,67 Series: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 978-3-8440-8127-5, July 2021 Online publication (PDF) Machine tool vibrations are one of the major limitations with respect to material removal rates and productivity. From the engineering point of view, an assessment of operating points supports the selection ... more ... | 45,80 € |
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