Forschungsberichte der Professur NachrichtentechnikEditor  www.tu-chemnitz.de/etit/nt/home |
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1. | Michael Schuster Multiple Object Tracking for Extended Targets using JIPDA filters Volume: 12 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8440-5703-4, January 2018 Online publication (PDF)
Moderne Sensoren zur Umfelderkennung haben das charakteristische Merkmal mehrere Detektionen für ein einzelnes Objekt während eines einzigen Scans zu erzeugen.
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2. | Norman Mattern Multi-Sensor Vehicle Localization in Urban Environments using Image Prediction Volume: 11 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8440-3692-3, June 2015 Online publication (PDF) The work describes novel measurement models for the localization of vehicles in urban environments. The system utilizes different sensors which are mounted to a vehicle: A gray scale camera, vehicle motion ... more ... | 48,80 € |
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3. | Jan Thomanek Pixelbasierte Datenfusion zur Steigerung der Objekterkennungsleistung im Fahrzeugumfeld Volume: 10 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8440-3140-9, November 2014 Online publication (PDF) Derzeit erfahren Systeme zur Kombination von Daten unterschiedlicher Sensoren für die Fahrzeugumfelderkennung eine wachsende Bedeutung. Eine solche Fusion kann bei bildgebenden Sensoren bereits auf der ... more ... | 49,80 € |
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4. | Hendrik Weigel Algorithmen, Modelle und Systeme für die multisensorielle Umgebungserfassung im Automobil Volume: 9 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8440-1740-3, March 2013 Online publication (PDF) more ... | 49,80 € |
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5. | Eric Richter Non-Parametric Bayesian Filtering for Multiple Object Tracking Volume: 8 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8440-1488-4, December 2012 Online publication (PDF) Advanced driver assistance systems increase the comfort, efficiency, and safety of nowadays and future automobiles. Especially if these systems need to derive a safety critical decision like an emergency ... more ... | 48,80 € |
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6. | Robin Schubert Integrated Bayesian Object and Situation Assessment for Lane Change Assistance Volume: 7 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8440-0322-2, August 2011 Online publication (PDF) In-vehicle advanced driver assistance systems are based on the perception and interpretation of the vehicle's environment. These tasks are often based on probabilistic object and situation assessment ... more ... | 49,80 € |
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7. | Matthias Serfling Merkmalsbasierte Fusion einer NIR-Kamera und eines bildgebenden Radarsensors zur Fußgängerwarnung bei Nacht Volume: 6 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8440-0237-9, July 2011 Online publication (PDF) Die aktuelle zweite Generation von Nachtsichtassistenzsystemen nutzt nahinfrarot oder ferninfrarot Kamerasysteme mit integrierten Systemen zur Erkennung von Fußgängern, die dem Fahrer auf einem Display ... more ... | 48,80 € |
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8. | Basel Fardi Multisensorgestützte Bildverarbeitung zur Erkennung und Lokalisierung von Fußgängern im Fahrzeugumfeld Volume: 5 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8322-7031-5, April 2008 Online publication (PDF) more ... | 48,80 € |
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9. | Lars Mesow Multisensorielle Datensimulation im Fahrzeugumfeld für die Bewertung von Sensorfusionsalgorithmen Volume: 4 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8322-5973-0, March 2007 Online publication (PDF) more ... | 45,80 € |
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10. | Michael Skutek Ein PreCrash-System auf Basis multisensorieller Umgebungserfassung Volume: 3 Series: Forschungsberichte der Professur Nachrichtentechnik 978-3-8322-5620-3, November 2006 Online publication (PDF) more ... | 48,80 € |
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