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Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg

Editor

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger
Cottbus

 
www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik
www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik
 
Title overall: 21 Page 1 of 3
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more... 1. Jan Hodapp
Development of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-7274-7, March 2020

Online publication (PDF)

The development of Industry 4.0 and the ongoing digitalization demand faster adoption and implementation of information and communication technologies from automotive companies.
This work explores ...

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more... 2. Markus Schiemann
Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-7210-5, February 2020

Online publication (PDF)

Die Mensch-Roboter-Kollaboration wird als ein elementarer Baustein zur Steigerung der Flexibilität und Produktivität moderner Produktionssysteme angesehen. Dieses Ziel soll durch den kombinierten Einsatz ...

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more... 3. Daniel Eilenberger
Entwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-7091-0, December 2019

Online publication (PDF)

Einer der entscheidendsten Faktoren für eine erfolgreiche Pilotserie ist ein funktionierendes Wissensmanagement mit einer effektiven Informationsverteilung. Daher wird in der vorliegenden Arbeit ein Wissensmanagementkonzept ...

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more... 4. Wenchao Zou
Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-6286-1, November 2018

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Die Automatisierung der Produktion erfordert beim Robotereinsatz eine immer höhere Flexibilität zur wettbewerbsfähigen Herstellung von Gütern nach Änderungen der Produkte oder Prozesse. Dies kann jedoch ...

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more... 5. Mayur Andulkar
Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-6124-6, August 2018

Online publication (PDF)

The development of collaborative robots (cobots) has enabled automation of several processes such as assembly, logistics, packaging etc. which were historically impossible to automate.
To enable their ...

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more... 6. Thorsten Reichling
Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-6020-1, July 2018

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Innerhalb dieser Arbeit wird die Entwicklung eines assistenzgestützten Produktionssystems vorgestellt, das angewandt auf den ganzheitlichen Planungsprozess der Produktionsplanung eine Lösung für die Herausforderungen ...

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more... 7. Duc Tho Le
Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-5602-0, November 2017

Online publication (PDF)

Im Automobilmarkt werden die Innovationszyklen immer kürzer und die Zukunftsprognosen immer schwieriger. Die maximale Flexibilität der Produktionsunternehmen und deren Fertigungssysteme ist immer eine ...

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more... 8. Alexander König
Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-5434-7, August 2017

Ein wirtschaftliches Optimum wird in der Fahrzeugmontage durch eine geeignete Kombination aus menschlicher und maschineller Arbeit erreicht. Dabei können Technologien der Mensch-Roboter-Kollaboration ...

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more... 9. Sebastian Keller
Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-5431-6, August 2017

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Im Rahmen der Dissertation wurde ein Assistenzsystem für die Planung von MRK-Produktionsanlagen (Mensch-Roboter-Kollaboration) anhand definierter Entwicklungsschritte modelliert und prototypisch programmiert. ...

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more... 10. Alexander Gürtler
Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell -
Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
978-3-8440-4105-7, December 2015

Online publication (PDF)

Nach Jahren der Effizienzsteigerung in der modernen Fertigungsindustrie steht ein Wechsel in den Produktionsparadigmen an. Neue Anforderungen zwingen die produzierende Industrie zum Umdenken.

Die ...

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