Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-SenftenbergEditor  www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik |
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1. | Jan Hodapp Development of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-7274-7, March 2020 Online publication (PDF)
The development of Industry 4.0 and the ongoing digitalization demand faster adoption and implementation of information and communication technologies from automotive companies. | 48,80 € |
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2. | Markus Schiemann Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-7210-5, February 2020 Online publication (PDF) Die Mensch-Roboter-Kollaboration wird als ein elementarer Baustein zur Steigerung der Flexibilität und Produktivität moderner Produktionssysteme angesehen. Dieses Ziel soll durch den kombinierten Einsatz ... more ... | 48,80 € |
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3. | Daniel Eilenberger Entwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-7091-0, December 2019 Online publication (PDF) Einer der entscheidendsten Faktoren für eine erfolgreiche Pilotserie ist ein funktionierendes Wissensmanagement mit einer effektiven Informationsverteilung. Daher wird in der vorliegenden Arbeit ein Wissensmanagementkonzept ... more ... | 49,80 € |
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4. | Wenchao Zou Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-6286-1, November 2018 Online publication (PDF) Die Automatisierung der Produktion erfordert beim Robotereinsatz eine immer höhere Flexibilität zur wettbewerbsfähigen Herstellung von Gütern nach Änderungen der Produkte oder Prozesse. Dies kann jedoch ... more ... | 48,80 € |
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5. | Mayur Andulkar Development of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-6124-6, August 2018 Online publication (PDF)
The development of collaborative robots (cobots) has enabled automation of several processes such as assembly, logistics, packaging etc. which were historically impossible to automate. | 48,80 € |
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6. | Thorsten Reichling Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-6020-1, July 2018 Online publication (PDF) Innerhalb dieser Arbeit wird die Entwicklung eines assistenzgestützten Produktionssystems vorgestellt, das angewandt auf den ganzheitlichen Planungsprozess der Produktionsplanung eine Lösung für die Herausforderungen ... more ... | 49,80 € |
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7. | Duc Tho Le Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-5602-0, November 2017 Online publication (PDF) Im Automobilmarkt werden die Innovationszyklen immer kürzer und die Zukunftsprognosen immer schwieriger. Die maximale Flexibilität der Produktionsunternehmen und deren Fertigungssysteme ist immer eine ... more ... | 48,80 € |
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8. | Alexander König Entwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-5434-7, August 2017 Ein wirtschaftliches Optimum wird in der Fahrzeugmontage durch eine geeignete Kombination aus menschlicher und maschineller Arbeit erreicht. Dabei können Technologien der Mensch-Roboter-Kollaboration ... more ... | 49,80 € |
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9. | Sebastian Keller Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-5431-6, August 2017 Online publication (PDF) Im Rahmen der Dissertation wurde ein Assistenzsystem für die Planung von MRK-Produktionsanlagen (Mensch-Roboter-Kollaboration) anhand definierter Entwicklungsschritte modelliert und prototypisch programmiert. ... more ... | 48,80 € |
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10. | Alexander Gürtler Entwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell - Series: Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg 978-3-8440-4105-7, December 2015 Online publication (PDF)
Nach Jahren der Effizienzsteigerung in der modernen Fertigungsindustrie steht ein Wechsel in den Produktionsparadigmen an. Neue Anforderungen zwingen die produzierende Industrie zum Umdenken.
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