BV-ForschungsberichteEditor |
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1. | Daniel Harm Slieter Systematik zur Evaluierung einer Fahrerbeobachtung und Bewertung des Einflusses auf die Fahrmanöverprädiktion Volume: 2016,1 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-4308-2, March 2016 Online publication (PDF) Die in dieser Arbeit vorgestellte Spurwechselprädiktion ermöglicht durch ihre Prognosen eine fahrer- und situationsadaptive Gestaltung von Fahrerassistenzsystemen. Die Prädiktion baut dabei nicht nur ... more ... | 35,80 € |
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2. | Tobias Dipper Einsatz von elektrischen Feldern zur Lokalisierung von autonomen Unterwasserschwarmrobotern Volume: 2015,4 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3980-1, October 2015 Diese Arbeit befasst sich mit einem neuen Lokalisierungskonzept für Unterwasserschwarmroboter. Der entwickelte Ansatz nutzt dabei die Ausbreitung von elektrischen Feldern unter Wasser. Durch eine lokale ... more ... | 35,80 € |
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3. | Daniel Di Marco Task Execution on Heterogeneous Robot Platforms Volume: 2015,3 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3939-9, October 2015 The last decade has seen a significant increase in the amount and variety of robot platforms available to researchers, be it commercially available products or prototypes built by robotics researchers ... more ... | 35,80 € |
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4. | Donny Kurnia Sutantyo Towards Bio-inspired Solutions for Underwater Multi-Robot Communication and Exploration Volume: 2015,2 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3807-1, August 2015 In an underwater environment, a multi-robot exploration application faces many challenges. First, deploying many underwater robots working concurrently causes communication interferences which can jam ... more ... | 35,80 € |
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5. | Kai Steffen Häussermann Erweiterung von unüberwachten Lernmethoden durch probabilistische Ansätze zur kontextbasierten Situations- und Aktionsanalyse in kognitiven Systemen Volume: 2015,1 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3361-8, February 2015 Online publication (PDF) In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines neuartigen datengetriebenen Ansatzes zur generischen Modellierung von raum-zeitlichen Kontextdaten im Bereich autonomer Systeme beschrieben. Der Autor nutzt ... more ... | 35,80 € |
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6. | Florian Schlachter Verteilte online und onboard Evolution und Adaption von Kontrollmechanismen für rekonfigurierbare modulare Roboter Volume: 2014,3 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-3305-2, December 2014 Online publication (PDF) Die Fähigkeit zur Selbstorganisation und die fast grenzenlosen Anpassungsmöglichkeiten biologischer Systeme führten zur Ausbreitung natürlichen Lebens in nahezu allen Umgebungsbedingungen. Davon inspiriert ... more ... | 35,80 € |
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7. | Björn Schenke Organizing centers in one-dimensional, piecewise-linear maps Volume: 2014,2 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-2670-2, April 2014 The possible dynamics of one dimensional, piecewise-linear, discontinuous systems can be varied and very complex. Just a small variation in the parameters can lead to completely different bifurcations. ... more ... | 35,80 € |
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8. | Frank Schreiber Konstruktion und Evaluation eines umweltinterpretierenden katadioptrisch-omnidirektionalen Kamerasystems Volume: 2014,1 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-2657-3, March 2014more ... | 35,80 € |
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9. | Andreas Tamke Simulation und Bewertung von Verkehrsszenen für Fahrerassistenzsysteme im Kreuzungsbereich Volume: 2013,2 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-2240-7, October 2013 Online publication (PDF) Die Erfassung der Kritikalität einer Verkehrsszene ist grundlegend für die Verhaltensentscheidung und -ausführung eines Fahrerassistenzsystems. Sie stellt insbesondere für komplexe innerstädtische Verkehrssituationen ... more ... | 35,80 € |
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10. | Eugen Meister Adaptive Locomotion of Modular Reconfigurable Robotic Systems Volume: 2013,1 Series: BV-Forschungsberichte 978-3-8440-2147-9, August 2013 Online publication (PDF) Der Bereich der modularen und rekonfigurierbaren Robotik ist in den letzten Jahrzehnten stark angewachsen. Verbunden in verschiedenen Konfigurationen ist es den Robotern so möglich, sich umzukonfigurieren ... more ... | 35,80 € |
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