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Catalogue : Series overview : Institute Series : Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau

Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau

Editor

Prof. Dr.-Ing. Stephan Rinderknecht
Darmstadt

 
Title overall: 37 Page 1 of 4
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more... 1. Florian Stuhlenmiller
Trajectory Optimization Considering Energy Consumption and Service Life Towards Efficient Robotic Systems
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-8506-8, March 2022

Online publication (PDF)

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Industrial manufacturing benefits from the automation capability and the flexibility of robotic systems. Accordingly, a robot is designed to perform various tasks programmed by the user. However, a user ...

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more... 2. Arved Eßer
Realfahrtbasierte Bewertung des ökologischen Potentials von Fahrzeugantriebskonzepten
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-8236-4, October 2021

Online publication (PDF)

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Um die Auswirkungen des Klimawandels einzudämmen besteht das Bestreben, möglichst klimafreundliche Pkw-Antriebe zu gestalten, wozu die Bewertung der Treibhausgasbilanz von hoher Relevanz ist. Üblicherweise ...

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more... 3. Daniel Franz
Magnetgelagerter Schleuderprüfstand zur Untersuchung der Betriebsfestigkeit von Faserverbund-Rotoren
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-8088-9, July 2021

Im Rahmen der Energiewende gewinnt die dezentrale Speicherung elektrischer Energie zunehmend an Bedeutung. Eine Speichertechnologie mit großem Potential sind kinetische Energiespeicher in Außenläuferbauform. ...

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more... 4. Jean-Eric Schleiffer
Erweiterung der vergleichenden Bewertung von parallelhybriden Antriebssträngen zur Berücksichtigung von Getriebeeigenschaften
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-7652-3, November 2020

Im Rahmen der Entwicklung von hybriden Antriebssträngen müssen eine Vielzahl von Kriterien im Spannungsfeld von Energieeffizienz, Kosten, Kundenakzeptanz, technischer Realisierbarkeit und ökologischer ...

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more... 5. Veronika Ungermann
Relativbewegung als objektiver Beurteilungsfaktor der Stumpf-Schaft-Interaktion von Beinprothesen
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-7367-6, May 2020

In dieser Arbeit wird die Bedeutung und Nutzbarkeit der Relativbewegungsmessung für die objektive Beurteilung der Stumpf-Schaft-Interaktion von Beinprothesen untersucht.
Dazu wird eine Messmethode ...

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more... 6. Andreas Viehmann
Erweiterte Betriebsstrategie für dedizierte parallel-serielle Hybridantriebe zur Berücksichtigung des akustischen Komforts
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-7363-8, May 2020

Dedizierte parallel-serielle Hybridantriebe mit reduzierter Ganganzahl bieten das Potential, den Anforderungen an einen effizienten, kostengünstigen und langstreckentauglichen Antrieb entsprechen zu können. ...

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more... 7. Daniel Fritz Plöger
Modulation der Zahneingriffsschwingungen von Planetengetrieben
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-7196-2, February 2020

Planetengetriebe zeigen, im Gegensatz zu Standgetrieben, hochgradig modulierte Schwingungen. Der Umfang der Experimente in der Literatur ist jedoch eher gering. Deshalb ist es das Ziel dieser Arbeit, ...

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more... 8. Michael Richter
Erhöhung der Praxistauglichkeit selbst-sensierender aktiver Magnetlager
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-7127-6, January 2020

Das selbst-sensierenden Magnetlager verzichtet auf Positionssensoren indem die Positionsabhängigkeit der Lagerinduktivität erfasst wird. Systemkosten können reduziert und die Ausfallsicherheit gesteigert ...

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more... 9. Philipp Erler
Untersuchung von vorausschauenden Motion-Cueing-Algorithmen in einem neuartigen längsdynamischen Fahrsimulator
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-6918-1, September 2019

Der Einsatz dynamischer Fahrsimulatoren in der Automobilentwicklung nimmt stetig zu. Entwicklungsfeldern mit hohem Bedarf an Fahrerprobungen, wie der Kalibrierung von Antriebssträngen, bieten die Systeme ...

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more... 10. Ye Shen
Modeling and Analyzing the Power Losses in Vehicle Transmissions
Series: Forschungsberichte Mechatronische Systeme im Maschinenbau
978-3-8440-6876-4, August 2019

The power losses inside vehicle transmissions are related directly to the efficiency of vehicle systems. Hence, it is worth researching the overall power losses of transmissions, in order to develop the ...

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