Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und FlugregelungEditor |
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1. | Ramin Tobias Geshnizjani Zonotope Based Steering Laws for Agile Spacecraft with Control Moment Gyros Volume: 13 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-8404-7, January 2022 Online publication (PDF) Earth observation satellites have to fulfill continuously increasing agility requirements, which will make control moment gyros (CMGs) the actuators of choice for current and future missions. Due to the ... more ... | 45,80 € |
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2. | Christoph Seiferth Echtzeitfähige Bewegungsplanung mit Hindernisvermeidung für unbemannte, senkrecht startende Luft- und Raumfahrzeuge Volume: 12 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-8253-1, October 2021 Online publication (PDF) Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der echtzeitfähigen Bewegungsplanung unbemannter, senkrecht startender Luftfahrzeuge. Diese Autonomiefunktion behandelt das Problem der Suche und Optimierung einer ... more ... | 45,80 € |
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3. | Carlo Andrea Gerboni Flight Control Systems with Actuator Constraints for Helicopters used as Personal Aerial Vehicles Volume: 11 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-8241-8, October 2021 Online publication (PDF) The global population growth and the subsequent increasing number of cars are the causes of traffic congestion issues that heavily affect the road network worldwide. Enhancing the urban aerial transportation ... more ... | 48,80 € |
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4. | Johannes Stephan Flight Control for Manned Multirotor Aircraft with Complex and Constrained Actuation Systems Volume: 10 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-7148-1, January 2020 Online publication (PDF) In the ongoing debate on future urban mobility, personal aerial vehicles are considered as a promising new mode of transportation. For a man-carrying multirotor, overall safety, reliability, and performance ... more ... | 48,80 € |
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5. | Toufik Souanef Adaptive Guidance and Control of Small Unmanned Aerial Vehicles Volume: 9 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-7042-2, November 2019 Online publication (PDF) This dissertation focuses on adaptive guidance and control of small fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Small UAVs are very sensitive to wind. Furthermore, they are generally built with low-cost ... more ... | 45,80 € |
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6. | Lorenz Schmitt Echt dreidimensionale Zielschätzung aus Richtungsmessungen Darstellung, Analyse, Lösung Volume: 8 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-6051-5, July 2018 Online publication (PDF) Diese Arbeit behandelt die Schätzung des translatorischen Bewegungszustands eines Objektes aus Annahmen über dessen dynamisches Verhalten und Messungen der Sichtlinienrichtung relativ zu einem gegebenenfalls ... more ... | 39,80 € |
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7. | Martin Trittler Automatic Landing for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles with Optical Sensors Volume: 7 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-5968-7, June 2018 Online publication (PDF) An autopilot for the landing of fixed-wing mini unmanned aerial vehicles is presented in this work. The objective is to realize a landing autopilot which allows a coordinated landing along a predefined ... more ... | 45,80 € |
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8. | Florian Weimer Nonlinear State and Parameter Estimation for Small Unmanned Aircraft Systems Volume: 6 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-4281-8, March 2016 Online publication (PDF) One of the key requirements to bring small Unmanned Aircraft Systems (sUASs) into commercial use is the ability to autonomously monitor system health and act appropriately if malfunctions are detected. ... more ... | 45,80 € |
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9. | Frank A. King Automatische Spurlaufregelung für Hubschrauber mit aktiven Hinterkantenklappen Volume: 5 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-4018-0, November 2015 Online publication (PDF) Infolge der Auftriebserzeugung mit Hilfe drehender Rotorblätter besitzen Hubschrauber prinzipbedingt ein erhöhtes Vibrationsniveau im Vergleich zu Flächenflugzeugen. Mit Blick auf Materialbelastung sowie ... more ... | 48,80 € |
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10. | Adrien Grynagier Principle, control design and application of an electrostatic pulsed actuator to drag-free inertial systems Volume: 4 Series: Fortschrittsberichte des Instituts für Flugmechanik und Flugregelung 978-3-8440-3586-5, September 2015 Online publication (PDF) This thesis explores the design of pulsed drag-free systems, in terms of experiment control and data analysis. Application cases show that beyond their feasibility, such systems could also provide with ... more ... | 48,80 € |
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