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48,80 €ISBN 978-3-8440-6286-1Softcover192 pages72 figures284 g21 x 14,8 cmGermanThesis
November 2018
Wenchao Zou
Entwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme
Die Automatisierung der Produktion erfordert beim Robotereinsatz eine immer höhere Flexibilität zur wettbewerbsfähigen Herstellung von Gütern nach Änderungen der Produkte oder Prozesse. Dies kann jedoch von den konventionellen Roboterprogrammiersystemen nicht ausreichend erfüllt werden. Der Grund besteht darin, dass diese komplex zu bedienen sind und hohe Anforderungen an die Qualifikation des Personals stellen. Um diesen Engpass zu beheben, wurde ein Konzept zur intuitiven und einfachen Roboterprogrammierung entwickelt. Es bietet die Möglichkeit für Personal mit wenig Roboterkenntnissen, ausführbare Roboterprogramme für komplexe Aufgaben wie Montageaufgaben innerhalb kurzer Zeit zu erstellen.
Das entwickelte Roboterprogrammierkonzept nutzt einen intuitiven demonstrativen Ansatz, wodurch die Erstellung der Montageaufgaben durch Vormachen der Aufgabe anstatt durch konventionelle Ansätze abgeschlossen wird. Bei der sogenannten Programmierung durch Vormachen wird die Demonstration ohne Nutzung von einem physischen Robotersystem durchgeführt. Um die Bedienung des Programmiersystems möglichst intuitiv und einfach zu gestalten, werden unter anderem Gesten zur Eingabe und Augmented Reality zur Rückmeldung verwendet. Die Benutzerschnittstelle ist zur virtuellen Montageplanung gestaltet.
Keywords: Roboterprogrammierung; Augmented Reality; Montageaufgaben; Mensch-Maschine-Interaktion
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
Edited by Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger, Cottbus
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