Markus Schiemann

Entwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety


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ISBN:

978-3-8440-7210-5

Series:

Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus-Senftenberg
Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger
Cottbus

Keywords:

Mensch-Roboter-Kollaboration; Sicherheitssysteme; Modularität

Type of publication:

Thesis

Language:

German

Pages:

194 pages

Figures:

84 figures

Weight:

287 g

Format:

21 x 14,8 cm

Bindung:

Paperback

Price:

48,80 € / 61,10 SFr

Published:

February 2020

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Abstract

Die Mensch-Roboter-Kollaboration wird als ein elementarer Baustein zur Steigerung der Flexibilität und Produktivität moderner Produktionssysteme angesehen. Dieses Ziel soll durch den kombinierten Einsatz sensitiver, mobiler Roboter, sogenannter Leichtbauroboter (LBR), mit dem Menschen erfolgen. Schutzzäune entfallen bei dieser Art der Zusammenarbeit, jedoch muss weiterhin die Sicherheit des Menschen gewährleistet sein. Soll der Mensch seine kognitiven Fähigkeiten nutzen und auf die Mobilität der LBR zurückgreifen, kann er eine Ortsveränderung im Produktionssystem durchführen. Bei einer Ortsveränderung in eine neue Arbeitsumgebung ist jedoch eine zeitaufwendige Wiederinbetriebnahme des MRK-Systems notwendig, die in den meisten Fällen nur durch einen Experten möglich ist.
Diese Arbeit stellt daher ein Sicherheitskonzept für MRK-Systeme vor (SmartSafety), um die Mobilität und Produktivität bei Gewährleistung aller Sicherheitsaspekte zu steigern und dabei den Nutzer zu befähigen als zentraler Bestandteil des Systems agieren zu können.