Jens WesterhoffNeuartiges System zur kamerabasierten Online-Umgebungskartierung für automotive ApplikationenOptimierung der Bildaufnahmeparameter, Schätzung der dynamischen Kameraorientierung, probabilistisches Sensormodell | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-5770-6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Series: | Informationstechnik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme; Umgebungskartierung; Kamerakalibration; Bildaufnahmeparameter; Sensormodell | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Type of publication: | Thesis | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Language: | German | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pages: | 176 pages | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Figures: | 67 figures | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight: | 331 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 24 x 17 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Binding: | Paperback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Price: | 48,80 € / 61,10 SFr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Published: | February 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Buy: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.2370/9783844057706 (Online document) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Available PDF-Files for this title: You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download. These files are not printable.
User settings for registered users You can change your address here or download your paid documents again.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recommendation: | You want to recommend this title? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Review copy: | Here you can order a review copy. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Link: | You want to link this page? Click here. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export citations: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abstract: | Die kontinuierlich ansteigende Zahl zugelassener Fahrzeuge und die anwachsende Verkehrskomplexität lassen das Führen eines Fahrzeugs zu einer immer größeren Herausforderung werden. Durch Entwicklungen im Bereich der Fahrerassistenzsysteme und des autonomen Fahrens kann eine Entlastung des Fahrers und somit eine Reduzierung der Verkehrsunfälle erreicht werden. Als Beitrag zur Erreichung dieser übergeordneten Ziele beschäftigt sich die vorliegende Arbeit mit der Entwicklung eines Systems zur Online-Kartierung der Fahrzeugumgebung. Während sich das Fahrzeug durch den Verkehr bewegt, wird mithilfe einer Kamera eine probabilistische Karte generiert und fortlaufend aktualisiert. Die dabei entstehende Belegungskarte, die Hindernisse und Freiräume in der Umgebung repräsentiert, kann von Fahrerassistenzsystemen oder für das autonome Fahren als Informationsquelle genutzt werden. Damit eine Umfeldkartierung realisiert werden kann, werden in dieser Arbeit Theorien, Algorithmen und Systeme aus den Bereichen "Optimierung der Bildaufnahmeparameter", "Schätzung der dynamischen Kameraorientierung" und "probabilistisches Sensormodell" erarbeitet. |