Holger Daniel ZnamiecSzenariobasierte Testfallermittlung für Autobahnpiloten | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-7738-4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Series: | Schriftenreihe Fahrzeugdynamik und Aktive Systeme am Institut für Fahrzeugtechnik, TU Braunschweig Herausgeber: apl. Prof. Dr.-Ing. Roman Henze Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Volume: | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Fahrzeugtechnik; Automatisiertes Fahren; Testfallermittlung; Absicherung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Type of publication: | Thesis | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Language: | German | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pages: | 182 pages | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Figures: | 70 figures | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight: | 269 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 21 x 14,8 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Binding: | Paperback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Price: | 48,80 € / 61,10 SFr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Published: | December 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Buy: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Available PDF-Files for this title: You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download. These files are not printable.
User settings for registered users You can change your address here or download your paid documents again.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recommendation: | You want to recommend this title? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Review copy: | Here you can order a review copy. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Link: | You want to link this page? Click here. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export citations: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abstract: | Um den resultierenden, zukünftig nicht mehr durchführbaren Aufwand eines allumfassenden Funktionsnachweises automatisierter Fahrfunktionen bei der Anwendung heutiger streckenbasierter Freigabeprozesse zu reduzieren, bedarf es grundlegend neuer Konzeptansätze. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit einem holistischen Vorgehen, um eine realisierbare Grundlage zukünftiger Nachweisprozesse zu schaffen. Dabei liegt der Fokus auf der strukturierten Beschreibung umfangreicher Rahmenbedingungen eines Autobahnpiloten, die während des Betriebs Einfluss auf dessen Verhalten nehmen, sowie der anschließenden, systematischen Ableitung von Testfällen aus realen Umgebungsdaten für einen effizienten Funktionsnachweis.
Es wird eine Methodik entwickelt, welche mit dem Prozess von der Anforderungsermittlung anhand von Umgebungseinflussgrößen aus dem Aufgabenspektrum eines Autobahnpiloten beginnt und mit Ansätzen sowie Werkzeugen zur effizienten Durchführung und Bewertung von Tests schließt. Anhand ausgewählter Szenarien und Testfällen der Autobahn werden die einzelnen Teilprozesse entlang der entwickelten Gesamtmethodik diskutiert. |