Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität StuttgartEditor |
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1. | Simon Densborn Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter Volume: 63 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8612-6, June 2022 Es wird ein Verfahren zur Modellierung der Leiterdynamik einer Feuerwehrdrehleiter als flexibles Mehrkörpersystem (FMKS) nach der Lagrange Gleichung zweiter Art vorgestellt. Dieses Verfahren ermöglicht ... more ... | 49,80 € |
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2. | Michael Laukenmann Modellbasierte Steuerung und Regelung von hybriden Doppelkupplungsgetrieben Volume: 64 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8613-3, June 2022 Online publication (PDF) >Hybridelektrische Fahrzeuge spielen bei der Reduktion von Emissionen eine wichtige Rolle. Diese vereinen die Vorteile von Verbrennungsmotoren mit der Elektromobilität und bieten neue Funktionalitäten, ... more ... | 49,80 € |
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3. | Christian Köpf Optimierung des NVH-Verhalten einer Synchronmaschine durch Strukturoptimierung Volume: 62 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8607-2, June 2022 Online publication (PDF) >Diese Arbeit befasst sich mit dem akustischen Verhalten einer permanenterregten Synchronmaschine, das mit Hilfe eines multiphysikalischen Simulationsmodells untersucht wird. Das Simulationsmodell wird ... more ... | 48,80 € |
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4. | Andreas Gienger Ansätze zur Kombination modell- und datenbasierter Methoden für die Prozessüberwachung und Fehlerdiagnose Volume: 61 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8461-0, February 2022 Online publication (PDF) >Die Überwachung technischer Systeme spielt eine zentrale Rolle, um die Sicherheit, Funktionsfähigkeit und Gesamtanlageneffektivität in der Produktion zu garantieren. Die Prozessüberwachung umfasst die ... more ... | 49,80 € |
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5. | Florentin Rauscher Modellierung und pendeldämpfende Regelung obendrehender Turmkrane mit elastischer Struktur Volume: 60 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8349-1, December 2021 Online publication (PDF) >Die Bedienung obendrehender Turmkrane erfordert aufgrund der großen Dimensionen, schweren Lasten und nahezu ungedämpften Pendelschwingungen viel Übung, Vorsicht und Geschick. Um die Bedienbarkeit zu vereinfachen, ... more ... | 49,80 € |
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6. | Alexander Warsewa Energy-based modeling and decentralized observers for adaptive structures Volume: 59 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8040-7, June 2021 Online publication (PDF) >Das Bauwesen ist verantwortlich für einen erheblichen Anteil am weltweiten Massenmüllaufkommen, CO₂-Ausstoß, Energie- und Ressourcenverbrauch. Um dem entgegenzusteuern, ist es von entscheidender ... more ... | 48,80 € |
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7. | Michael Ringkowski Dynamische Präzisionsregelung einer Messmaschine mit redundanten Zusatzachsen Volume: 58 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8027-8, May 2021 Online publication (PDF) >Präzise Messmaschinen stellen einen integralen Bestandteil moderner Produktionsanlagen dar. Für einen hohen Durchsatz ist eine Verkürzung der Messzeiten essentiell. Dies lässt sich durch Lockerung der ... more ... | 48,80 € |
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8. | Bernhard Rolle Model Predictive Energy Management for Induction Motor Drives and All-Wheel-Drive Battery Electric Vehicles A Flatness Based Approach Volume: 57 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-7897-8, March 2021 Online publication (PDF) >Analytical models of the electric powertrain for a battery electric vehicle with two drive modules on the front and rear axle are investigated. The modeling approach focuses on loss processes associated ... more ... | 49,80 € |
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9. | Hannes Wind Funktionen für automatisierte Bewegungsabläufe bei Baggern Volume: 56 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-7848-0, February 2021 Die Automatisierung ist ein wesentlicher Trend im Bereich der Hydraulikbagger. Damit werden Ziele wie die Erhöhung der Sicherheit und der Produktivität verfolgt. Neben dem vollautomatisierten Betrieb ... more ... | 49,80 € |
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10. | Martin Glück Disturbance Mitigation Approaches for the ELT Instrument MICADO Volume: 55 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-7725-4, December 2020 Online publication (PDF) >The Extremely Large Telescope (ELT), with a primary mirror diameter of 39 m, will be built in the Atacama desert in Chile. One of the three first light instruments is the Multi-Adaptive Optics Imaging ... more ... | 48,80 € |
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