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Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart

Editor

Prof. Dr.-Ing. O. Sawodny
Stuttgart

 
Title overall: 64 Page 1 of 7
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1. Simon Densborn
Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter
Volume: 63
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-8612-6, June 2022

Es wird ein Verfahren zur Modellierung der Leiterdynamik einer Feuerwehrdrehleiter als flexibles Mehrkörpersystem (FMKS) nach der Lagrange Gleichung zweiter Art vorgestellt. Dieses Verfahren ermöglicht ...

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more... 2. Michael Laukenmann
Modellbasierte Steuerung und Regelung von hybriden Doppelkupplungsgetrieben
Volume: 64
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-8613-3, June 2022

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Hybridelektrische Fahrzeuge spielen bei der Reduktion von Emissionen eine wichtige Rolle. Diese vereinen die Vorteile von Verbrennungsmotoren mit der Elektromobilität und bieten neue Funktionalitäten, ...

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more... 3. Christian Köpf
Optimierung des NVH-Verhalten einer Synchronmaschine durch Strukturoptimierung
Volume: 62
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-8607-2, June 2022

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Diese Arbeit befasst sich mit dem akustischen Verhalten einer permanenterregten Synchronmaschine, das mit Hilfe eines multiphysikalischen Simulationsmodells untersucht wird. Das Simulationsmodell wird ...

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more... 4. Andreas Gienger
Ansätze zur Kombination modell- und datenbasierter Methoden für die Prozessüberwachung und Fehlerdiagnose
Volume: 61
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-8461-0, February 2022

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Die Überwachung technischer Systeme spielt eine zentrale Rolle, um die Sicherheit, Funktionsfähigkeit und Gesamtanlageneffektivität in der Produktion zu garantieren. Die Prozessüberwachung umfasst die ...

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more... 5. Florentin Rauscher
Modellierung und pendeldämpfende Regelung obendrehender Turmkrane mit elastischer Struktur
Volume: 60
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-8349-1, December 2021

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Die Bedienung obendrehender Turmkrane erfordert aufgrund der großen Dimensionen, schweren Lasten und nahezu ungedämpften Pendelschwingungen viel Übung, Vorsicht und Geschick. Um die Bedienbarkeit zu vereinfachen, ...

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more... 6. Alexander Warsewa
Energy-based modeling and decentralized observers for adaptive structures
Volume: 59
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-8040-7, June 2021

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Das Bauwesen ist verantwortlich für einen erheblichen Anteil am weltweiten Massenmüllaufkommen, CO₂-Ausstoß, Energie- und Ressourcenverbrauch. Um dem entgegenzusteuern, ist es von entscheidender ...

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more... 7. Michael Ringkowski
Dynamische Präzisionsregelung einer Messmaschine mit redundanten Zusatzachsen
Volume: 58
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-8027-8, May 2021

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Präzise Messmaschinen stellen einen integralen Bestandteil moderner Produktionsanlagen dar. Für einen hohen Durchsatz ist eine Verkürzung der Messzeiten essentiell. Dies lässt sich durch Lockerung der ...

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more... 8. Bernhard Rolle
Model Predictive Energy Management for Induction Motor Drives and All-Wheel-Drive Battery Electric Vehicles
A Flatness Based Approach
Volume: 57
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-7897-8, March 2021

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Analytical models of the electric powertrain for a battery electric vehicle with two drive modules on the front and rear axle are investigated. The modeling approach focuses on loss processes associated ...

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more... 9. Hannes Wind
Funktionen für automatisierte Bewegungsabläufe bei Baggern
Volume: 56
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-7848-0, February 2021

Die Automatisierung ist ein wesentlicher Trend im Bereich der Hydraulikbagger. Damit werden Ziele wie die Erhöhung der Sicherheit und der Produktivität verfolgt. Neben dem vollautomatisierten Betrieb ...

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more... 10. Martin Glück
Disturbance Mitigation Approaches for the ELT Instrument MICADO
Volume: 55
Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart
978-3-8440-7725-4, December 2020

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The Extremely Large Telescope (ELT), with a primary mirror diameter of 39 m, will be built in the Atacama desert in Chile. One of the three first light instruments is the Multi-Adaptive Optics Imaging ...

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