Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität StuttgartEditor |
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1. | Lukas Franz Benninger Modellbasierte Auswertung von Verkehrsinformationen für optimale Fahrstrategien von Nutzfahrzeugen Volume: 79 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9634-7, September 2024 In der Automobilindustrie stellen die Themenfelder Verbrauchsreduktion und Fahrerassistenz zwei zentrale Forschungsschwerpunkte dar, die durch die Entwicklung von optimalen Fahrstrategien adressiert werden. ... more ... | 55,80 € |
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2. | Spasena Dakova Erweiterte Regelungsmethoden für adaptive Tragwerke am Beispiel des Demonstrator-Hochhauses D1244 Volume: 78 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9544-9, July 2024
Die Ressourcenknappheit an Baumaterialien erfordert Alternativen zur konventionellen Gebäudebauweise. Eine mögliche Lösung ist die Entwicklung von Hochhäusern mit Adaptionseigenschaften.
| 58,80 € |
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3. | Matthias Dellermann Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48-Volt-Mildhybrid-Bordnetzsystem schwerer Nutzfahrzeuge Volume: 77 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9542-5, June 2024 Online publication (PDF) Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, eine solche Betriebsstrategie basierend auf einer Optimalsteuerung für ein 48-V-Mildhybird-Bordnetzsystem in einem schweren Nutzfahrzeug zu ermitteln und zu untersuchen. ... more ... | 58,80 € |
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4. | Max Philipp May Methoden zur integralen Absicherung von Fahrwerksregelfunktionen Volume: 76 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9521-0, June 2024 Online publication (PDF) In dieser Arbeit wird ein Konzept zur integralen Absicherung von Fahrwerksregelfunktionen vorgestellt. Dabei werden als Fahrwerksaktoren radindividuelle Bremsmomente, eine Hinterachslenkung und ein Torque-Vectoring ... more ... | 59,80 € |
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5. | Anja Patricia Regina Lauer Automatisierte Vor-Ort-Montage von Holzbauteilen mittels zweier hydraulischer Großraummanipulatoren Volume: 75 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9378-0, February 2024 Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines automatisierten Vor-Ort-Montage-Prozesses. Es kommen zwei hydraulische Großraummanipulatoren zum Einsatz. Ein Manipulator greift und platziert Holzbauteile ... more ... | 59,80 € |
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6. | Julian Wanner Modellierung, Steuerung und Regelung für den Verteilermast einer Autobetonpumpe Volume: 74 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9369-8, January 2024 Online publication (PDF) Die Steuerung von Autobetonpumpen ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die Konzentration und viel Erfahrung erfordert. Der Grund dafür liegt zum einen in dem gewichtsoptimierten Aufbau des Verteilermasts ... more ... | 59,80 € |
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7. | Peter Somers Learning-Based Dense Monocular Depth Estimation for Cystoscopic Videos Volume: 73 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9320-9, December 2023 Online publication (PDF) This work provides a method of producing dense depth estimations of a cystoscopic image through the embedding of a synthetic environment and using adversarial neural network training. ... more ... | 55,80 € |
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8. | Marius Oei Methoden zur Neigungs- und Anhängelastschätzung von Schleppfahrzeugen Volume: 72 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9312-4, December 2023 Online publication (PDF) Die vorliegende wissenschaftliche Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von Assistenzfunktionen zur Schätzung der Steigung und Anhängelast von elektrischen Schleppfahrzeugen auf Industriegeländen. ... more ... | 58,80 € |
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9. | Johannes Schüle Intraoperative Localization and Scene Reconstruction using Differentiable Rendering and Graph-based Landmark Registration with Application to Cystoscopy Volume: 71 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9262-2, October 2023 Online publication (PDF) Minimally invasive procedures, such as bladder endoscopy, reduce trauma but present navigation challenges due to restricted visibility. Traditional mapping methods are often not sufficient, and comprehensive ... more ... | 49,80 € |
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10. | Julia L. Heidingsfeld Modellbasierte Regelstrategien für adaptive Tragwerke Volume: 70 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-9154-0, July 2023 Online publication (PDF) Bauwerke sind von zentraler Relevanz im Leben der Menschen. Zu deren Erstellung wendet der Bausektor einen großen Anteil der weltweiten Ressourcen auf und stößt große Mengen an Treibhausgasen aus. Mit ... more ... | 49,80 € |
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