Berichte aus dem Institut für Systemdynamik Universität StuttgartEditor |
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1. | new Daniel Müller Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt Volume: 68 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8982-0, March 2023 In dieser Arbeit werden modellbasierte Methoden zur Interaktion mit der Umwelt für Kontinuum-Manipulatoren hergeleitet. Dafür wird zunächst ein dynamisches Modell unter Berücksichtigung der nachgiebigen ... more ... | 49,80 € |
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2. | Anna-Carina Kurth Steuerung und Regelung eines intraspezifisch konkurrierenden Populationssystems Volume: 67 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8859-5, December 2022 Online publication (PDF) Intraspezifisch konkurrierende Populationssysteme finden sich in vielen Anwendungsfeldern wieder, so beispielsweise in Bioreaktoren. Eine Möglichkeit zur Steigerung der Ausbeute im Produktionsprozess ... more ... | 49,80 € |
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3. | Patric Skalecki Ganzheitliche Analyse, Modellierung und Digitalisierung der Echtzeitprozesse für die Herstellung von Betonfahrbahnen Volume: 66 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8856-4, December 2022 Online publication (PDF) Das Verkehrsinfrastrukturnetz ist das Rückgrat der Wirtschaft. Besonders der Güterverkehr sorgt für eine steigende Belastung der Straßen. Somit erhöht sich der Aufwand für Erhaltungs- und Ausbaumaßnahmen. ... more ... | 49,80 € |
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4. | Philip Lucas Neureuther Strategien zur Störgrößenkompensation mittels adaptiver Optik für das ELT-Instrument METIS Volume: 65 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8821-2, November 2022 Online publication (PDF) Das Extremely Large Telescope (ELT) wird u.a. mit dem Instrument Mid-infrared ELT Imager and Spectrograph (METIS) ausgestattet. In Kooperation mit METIS realisiert das ELT ein sogenanntes single conjugate ... more ... | 49,80 € |
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5. | Simon Densborn Modellierung, Regelung und Trajektoriengenerierung für ein flexibles Mehrkörpersystem am Beispiel einer Feuerwehrdrehleiter Volume: 63 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8612-6, June 2022 Online publication (PDF) Es wird ein Verfahren zur Modellierung der Leiterdynamik einer Feuerwehrdrehleiter als flexibles Mehrkörpersystem (FMKS) nach der Lagrange Gleichung zweiter Art vorgestellt. Dieses Verfahren ermöglicht ... more ... | 49,80 € |
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6. | Michael Laukenmann Modellbasierte Steuerung und Regelung von hybriden Doppelkupplungsgetrieben Volume: 64 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8613-3, June 2022 Online publication (PDF) Hybridelektrische Fahrzeuge spielen bei der Reduktion von Emissionen eine wichtige Rolle. Diese vereinen die Vorteile von Verbrennungsmotoren mit der Elektromobilität und bieten neue Funktionalitäten, ... more ... | 49,80 € |
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7. | Christian Köpf Optimierung des NVH-Verhalten einer Synchronmaschine durch Strukturoptimierung Volume: 62 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8607-2, June 2022 Online publication (PDF) Diese Arbeit befasst sich mit dem akustischen Verhalten einer permanenterregten Synchronmaschine, das mit Hilfe eines multiphysikalischen Simulationsmodells untersucht wird. Das Simulationsmodell wird ... more ... | 48,80 € |
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8. | Andreas Gienger Ansätze zur Kombination modell- und datenbasierter Methoden für die Prozessüberwachung und Fehlerdiagnose Volume: 61 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8461-0, February 2022 Online publication (PDF) Die Überwachung technischer Systeme spielt eine zentrale Rolle, um die Sicherheit, Funktionsfähigkeit und Gesamtanlageneffektivität in der Produktion zu garantieren. Die Prozessüberwachung umfasst die ... more ... | 49,80 € |
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9. | Florentin Rauscher Modellierung und pendeldämpfende Regelung obendrehender Turmkrane mit elastischer Struktur Volume: 60 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8349-1, December 2021 Online publication (PDF) Die Bedienung obendrehender Turmkrane erfordert aufgrund der großen Dimensionen, schweren Lasten und nahezu ungedämpften Pendelschwingungen viel Übung, Vorsicht und Geschick. Um die Bedienbarkeit zu vereinfachen, ... more ... | 49,80 € |
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10. | Alexander Warsewa Energy-based modeling and decentralized observers for adaptive structures Volume: 59 Series: Institut für Systemdynamik Universität Stuttgart 978-3-8440-8040-7, June 2021 Online publication (PDF) Das Bauwesen ist verantwortlich für einen erheblichen Anteil am weltweiten Massenmüllaufkommen, CO₂-Ausstoß, Energie- und Ressourcenverbrauch. Um dem entgegenzusteuern, ist es von entscheidender ... more ... | 48,80 € |
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